[實用新型]一種箱體式工業機器人活動升降結構

有效

• 申請號: 201820162595.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207841311U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 周清泉
• 申請（專利權）人: 萬鑫精工（湖南）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

本實用新型公開了一種箱體式工業機器人活動升降結構，包括驅動箱，所述驅動箱的一側外壁上安裝有第一電機，且驅動箱的內部安裝有第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪位于第二錐齒輪的一側，且第一錐齒輪與第一電機通過轉軸轉動連接，本實用新型設置了橫架、連桿、第二螺桿、第二電機和齒輪箱，當機器人需要提升的高度超過第一螺桿的最高限定高度時，可開啟驅動箱上的二級開關，此時第二電機開始工作，通過轉軸帶動齒輪箱內的傳動齒輪轉動，傳動齒輪則通過轉軸帶動第二螺母座轉動，第二螺母座的位置保持不動，使第二螺桿在第二螺母座內進行移動，第二螺桿上移時，使橫架位置升高，橫架通過連桿帶動機器人箱體升高。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人技術領域，具體涉及一種箱體式工業機器人活動升降結構。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它既可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。

但是，目前市場現有的箱體式工業機器人的活動升降結構在使用過程中存在一些缺陷，例如需要的升降高度越高時，結構體積越大，制造成本越大，而且不便于運輸，另外在下降過程中容易與驅動箱產生撞擊，使驅動箱變形，影響驅動箱的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種箱體式工業機器人活動升降結構，以解決現有的體積大不便運輸和容易造成驅動箱變形的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種箱體式工業機器人活動升降結構，包括驅動箱，所述驅動箱的一側外壁上安裝有第一電機，且驅動箱的內部安裝有第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪位于第二錐齒輪的一側，且第一錐齒輪與第一電機通過轉軸轉動連接，所述第二錐齒輪的一端通過轉軸轉動連接有第一螺桿，所述第一螺桿位于驅動箱的頂端，且第一螺桿的外壁上套設有第一螺母座，所述第一螺母座的兩側分別焊接有升降臺和彈簧，所述升降臺的頂端設置有機器人箱體，所述彈簧遠離第一螺母座的一端焊接有緩沖底板，所述第一螺桿的內部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部固定有齒輪箱，所述齒輪箱的一側外壁上通過轉軸轉動連接有第二電機和第二螺母座，所述第二螺母座位于第二電機的一側，且第二螺母座的中間位置處貫穿有第二螺桿，所述第二螺桿的頂端焊接有橫架，所述橫架與機器人箱體之間連接有連桿，所述第一電機和第二電機均與外接電源電性連接。

優選的，所述第一螺桿共設置有兩個，且兩個第一螺桿均位于驅動箱的頂端。

優選的，所述橫架與第二螺桿之間連接有固定座。

優選的，所述緩沖底板為圓環形結構。

優選的，所述彈簧共設置有十二個，且十二個彈簧以六個為一組分別位于兩側第一螺母座的一側外壁上。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

(1)本實用新型設置了橫架、連桿、第二螺桿、第二電機和齒輪箱，當機器人需要提升的高度超過第一螺桿的最高限定高度時，可開啟驅動箱上的二級開關，此時第二電機開始工作，通過轉軸帶動齒輪箱內的傳動齒輪轉動，傳動齒輪則通過轉軸帶動第二螺母座轉動，第二螺母座的位置保持不動，使第二螺桿在第二螺母座內進行移動，第二螺桿上移時，使橫架位置升高，橫架通過連桿帶動機器人箱體升高，實現機器人箱體位置的二次提升，整體升降結構存在兩級升降模式，提高了該升降結構的最高升降高度，而且在無需使用二級升高時，第二螺桿位于第一螺桿的內部，并不占用外部空間，降低的整體結構的體積，便于運輸。

(2)本實用新型設置了第一螺母座、緩沖底板和彈簧，當升降臺下降至緩沖底板與驅動箱接觸時，關閉第一電機電源，由于電路的關閉具有延時性，使得第一螺母座無法立即停止下移，在電路延時的時間內第一螺母座繼續下移，壓縮彈簧，將第一螺母座所產生的一部分壓力轉化為彈簧的彈性變形，從而降低緩沖底板所接受到的壓力，防止壓力過大導致驅動箱箱體變形，從而提高驅動箱的使用壽命。