[實(shí)用新型]一種箱體式工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)升降結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820162595.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207841311U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周清泉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 萬(wàn)鑫精工（湖南）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

1.一種箱體式工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)箱(10)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)箱(10)的一側(cè)外壁上安裝有第一電機(jī)(7)，且驅(qū)動(dòng)箱(10)的內(nèi)部安裝有第一錐齒輪(8)和第二錐齒輪(9)，所述第一錐齒輪(8)位于第二錐齒輪(9)的一側(cè)，且第一錐齒輪(8)與第一電機(jī)(7)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二錐齒輪(9)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一螺桿(5)，所述第一螺桿(5)位于驅(qū)動(dòng)箱(10)的頂端，且第一螺桿(5)的外壁上套設(shè)有第一螺母座(12)，所述第一螺母座(12)的兩側(cè)分別焊接有升降臺(tái)(6)和彈簧(17)，所述升降臺(tái)(6)的頂端設(shè)置有機(jī)器人箱體(13)，所述彈簧(17)遠(yuǎn)離第一螺母座(12)的一端焊接有緩沖底板(11)，所述第一螺桿(5)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝槽(16)，所述安裝槽(16)的內(nèi)部固定有齒輪箱(15)，所述齒輪箱(15)的一側(cè)外壁上通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電機(jī)(4)和第二螺母座(14)，所述第二螺母座(14)位于第二電機(jī)(4)的一側(cè)，且第二螺母座(14)的中間位置處貫穿有第二螺桿(3)，所述第二螺桿(3)的頂端焊接有橫架(1)，所述橫架(1)與機(jī)器人箱體(13)之間連接有連桿(2)，所述第一電機(jī)(7)和第二電機(jī)(4)均與外接電源電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體式工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一螺桿(5)共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)第一螺桿(5)均位于驅(qū)動(dòng)箱(10)的頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體式工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述橫架(1)與第二螺桿(3)之間連接有固定座。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體式工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖底板(11)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體式工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(17)共設(shè)置有十二個(gè)，且十二個(gè)彈簧(17)以六個(gè)為一組分別位于兩側(cè)第一螺母座(12)的一側(cè)外壁上。