[實用新型]小型機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820162550.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207858829U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 梁盛潮;李景全;嚴東偉
• 申請（專利權）人: 東莞市高臻機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市金筆知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種小型機械手，包括機架，其特征在于，所述機架上設有主軸以及分別與所述主軸連接的主軸直線機構和旋轉機構，所述主軸通過主軸直線機構和旋轉機構實現(xiàn)升降運動和水平旋轉運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的小型機械手，其特征在于，所述主軸直線機構包括連接件、直線導軌、傳動結構和第一電機，所述第一電機、直線導軌和傳動結構固定于所述機架上，所述第一電機與傳動結構連接，所述連接件分別與主軸和傳動結構連接，并連同主軸在直線導軌范圍內往返運動。

3.根據(jù)權利要求2所述的小型機械手，其特征在于，所述傳動結構包括傳動件、第一傳動輪和第二傳動輪，所述第一傳動輪和第二傳動輪固定于所述機架上，所述第一電機與第一傳動輪連接，所述傳動件與第一傳動輪和第二傳動輪連接，所述連接件固定連接于傳動件。

4.根據(jù)權利要求3所述的小型機械手，其特征在于，所述傳動件為同步皮帶或同步鏈條。

5.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的小型機械手，其特征在于，所述第一電機為伺服電機。

6.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的小型機械手，其特征在于，所述旋轉機構包括第二電機、第三傳動輪、第四傳動輪、傳動件、軸承和軸套，所述第二電機、第三傳動輪和第四傳動輪固定于所述機架上，所述第二電機與第三傳動輪連接，所述傳動件與第三傳動輪和第四傳動輪連接，所述主軸通過套有的軸承與軸套連接，所述軸套與第四傳動輪連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的小型機械手，其特征在于，所述傳動件為同步皮帶或同步鏈條。

8.根據(jù)權利要求6所述的小型機械手，其特征在于，所述第二電機為伺服電機。

9.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的小型機械手，其特征在于，所述主軸的一端設有用于直接作用工件的功能件。