[實用新型]平衡康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201820161539.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208678287U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 郭廣茂
• 申請（專利權）人: 力邁德醫療（廣州）有限公司
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00;A63B71/06
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 唐傳妹

本實用新型公開了平衡康復訓練機器人，包括控制面板裝置、懸吊投影裝置和平衡訓練裝置，平衡訓練裝置包括兩套左、右腳獨立或者協同訓練的平衡訓練平臺裝置，每一套訓練平臺裝置均包括伸縮平臺、以及設置在伸縮平臺底部的滑移機構，伸縮平臺包括護膝裝置、腳踏板裝置、三個伸縮裝置、中柱裝置以及底部固定板，中柱裝置、伸縮裝置設置于底部固定板上，腳踏板裝置設置于中柱裝置和伸縮裝置的上方，護膝裝置設置于腳踏板裝置的上方，患者站立于腳踏板裝置上方，通過自主或者他主運動實現多種模式康復訓練。本實用新型可單獨運動或兩兩組合運動，可達到二、三十種不同的訓練模式，滿足各種訓練的要求，實用性強,投影儀投影實現場景互動，趣味十足。

技術領域

本實用新型涉及平衡康復訓練機器人，該平衡康復訓練機器人適用于中樞性癱瘓(如腦損傷或病變、脊髓損傷或病變)或其他神經疾患(如外周神經損傷或病變)所致感覺、運動功能受損或前庭器官病變引起的平衡功能障礙；下肢骨折、軟組織損傷或手術后有平衡功能障礙的患者等。

背景技術

平衡功能是人體神經、運動系統的一項重要功能。許多神經系統疾病均表現出不同程度的平衡功能障礙。對于這種平衡功能障礙現今醫學康復中心采取康復的模式是讓患者站立于一體式可轉動的平臺上鍛煉患者的平衡能力，但是這種平臺的運動模式為整體式且運動模式非常單一，對患者的平衡能力沒有多方面訓練，使得康復的效果不是非常明顯。

而且，康復過程或者加強平衡的過程是一個緩慢并枯燥的過程，如何使患者能有更好的體驗感受是當今領域需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、操作方便、快捷，可解決上述技術問題的平衡康復訓練機器人。

本實用新型通過以下技術方案實現：

平衡康復訓練機器人，包括控制面板裝置、懸吊投影裝置和平衡訓練裝置，平衡訓練裝置設置于懸吊投影裝置內，平衡訓練裝置包括兩套左、右腳獨立或者協同訓練的平衡訓練平臺裝置，每一套訓練平臺裝置均包括伸縮平臺、以及設置在伸縮平臺底部的滑移機構，伸縮平臺包括護膝裝置、腳踏板裝置、三個伸縮裝置、中柱裝置以及底部固定板，中柱裝置、伸縮裝置設置于底部固定板上，腳踏板裝置設置于中柱裝置和伸縮裝置的上方，護膝裝置設置于腳踏板裝置的上方，患者站立于腳踏板裝置上方，通過自主或者他主運動實現多種模式康復訓練。

進一步地，所述伸縮平臺還包括氣彈簧裝置，氣彈簧裝置包括四個氣彈簧和八個氣彈簧連接件，每一個氣彈簧兩端均通過氣彈簧連接件分別與所述腳踏板裝置、所述底部固定板連接。

進一步地，所述滑移機構包括位移傳感器、電機、電機固定板、聯軸器、軸承座一、絲桿、墊板、滑塊、絲桿螺母、絲母固定塊、直線導軌和軸承座二。

進一步地，所述伸縮裝置還包括有直線位移檢測裝置。

進一步地，所述伸縮裝置包括萬向連接套、球頭桿、滑動桿、滑動套桿、旋轉連接裝置、固定套、電機、卷筒、支座、鋼絲繩、滑輪和滑輪固定座，電機與設置于支座上的卷筒連接，鋼絲繩繞于卷筒上，并通過滑輪換向后使鋼絲繩兩端與滑動桿上下端連接，球頭桿上端穿過萬向連接套與所述腳踏板裝置底部連接，下端與滑動桿上端連接，滑動桿下端套設于滑動套桿內，滑動套桿下端通過旋轉連接裝置與所述底部固定板連接，固定套設置于滑動套桿上并與支座可拆卸連接。

進一步地，所述旋轉連接裝置包括旋轉塊、滾輪軸、軸承和滾輪座，滾輪軸穿過旋轉塊的下端，滾輪軸的兩端通過軸承一設置于滾輪座內，旋轉塊的上端與所述滑動套桿的底部連接。

進一步地，所述直線位移檢測裝置包括電位器連接塊、直線電位器、傳感器固定塊一和傳感器固定塊二，直線電位器通過傳感器固定塊一和傳感器固定塊二固定連接，電位器連接塊一端滑動設置于直線電位器內，另一端設置于滑動套桿的滑槽內與所述滑動桿連接。

進一步地，所述旋轉連接裝置上端對應所述滑動桿的下端設置有緩沖墊，所述固定套設置有限位緩沖墊。