[實用新型]平衡康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201820161539.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208678287U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 郭廣茂
• 申請（專利權）人: 力邁德醫療（廣州）有限公司
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00;A63B71/06
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 唐傳妹

1.平衡康復訓練機器人，其特征在于：包括控制面板裝置、懸吊投影裝置和平衡訓練裝置，平衡訓練裝置設置于懸吊投影裝置內，平衡訓練裝置包括兩套左、右腳獨立或者協同訓練的平衡訓練平臺裝置，每一套訓練平臺裝置均包括伸縮平臺、以及設置在伸縮平臺底部的滑移機構，伸縮平臺包括護膝裝置、腳踏板裝置、三個伸縮裝置、中柱裝置以及底部固定板，中柱裝置、伸縮裝置設置于底部固定板上，腳踏板裝置設置于中柱裝置和伸縮裝置的上方，護膝裝置設置于腳踏板裝置的上方，患者站立于腳踏板裝置上方，通過自主或者他主運動實現多種模式康復訓練。

2.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述伸縮平臺還包括氣彈簧裝置，氣彈簧裝置包括四個氣彈簧和八個氣彈簧連接件，每一個氣彈簧兩端均通過氣彈簧連接件分別與所述腳踏板裝置、所述底部固定板連接。

3.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述滑移機構包括限位傳感器、電機、電機固定板、聯軸器、軸承座一、絲桿、墊板、滑塊、絲桿螺母、絲母固定塊、直線導軌和軸承座二。

4.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述伸縮裝置還包括有直線位移檢測裝置。

5.根據權利要求4所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述伸縮裝置包括萬向連接套、球頭桿、滑動桿、滑動套桿、旋轉連接裝置、固定套、電機、卷筒、支座、鋼絲繩、滑輪和滑輪固定座，電機與設置于支座上的卷筒連接，鋼絲繩繞于卷筒上，并通過滑輪換向后使鋼絲繩兩端與滑動桿上下端連接，球頭桿上端穿過萬向連接套與所述腳踏板裝置底部連接，下端與滑動桿上端連接，滑動桿下端套設于滑動套桿內，滑動套桿下端通過旋轉連接裝置與所述底部固定板連接，固定套設置于滑動套桿上并與支座可拆卸連接。

6.根據權利要求5所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述旋轉連接裝置包括旋轉塊、滾輪軸、軸承和滾輪座，滾輪軸穿過旋轉塊的下端，滾輪軸的兩端通過軸承一設置于滾輪座內，旋轉塊的上端與所述滑動套桿的底部連接。

7.根據權利要求5所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述直線位移檢測裝置包括電位器連接塊、直線電位器、傳感器固定塊一和傳感器固定塊二，直線電位器通過傳感器固定塊一和傳感器固定塊二固定連接，電位器連接塊一端滑動設置于直線電位器內，另一端設置于滑動套桿的滑槽內與所述滑動桿連接。

8.根據權利要求7所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述旋轉連接裝置上端對應所述滑動桿的下端設置有緩沖墊，所述固定套設置有限位緩沖墊。

9.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述中柱裝置包括萬向連接套一、球頭桿一、中柱和中柱固定塊，球頭桿一上端穿過萬向連接套一與所述腳踏板裝置底部連接，球頭桿一下端與中柱上端連接，中柱下端穿套于中柱固定塊內，中柱固定塊與所述底部固定板連接。

10.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機器人，其特征在于：所述腳踏板裝置設置有壓力傳感器和陀螺儀，腳踏板裝置包括壓板和腳支撐板，壓力傳感器設置于腳支撐板上部，陀螺儀設置于腳支撐板下部，壓板通過連接鎖緊板設置于腳支撐板上，所述護膝裝置設置于壓板上。