[實用新型]一種下肢康復訓練器械

有效

• 申請號: 201820161284.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208693731U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 牛留栓;張光輝
• 申請（專利權）人: 河南優德醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

本實用新型公開了一種下肢康復訓練器械，包括底座、設置在底座上的機架、設置在機架下端的下肢鍛煉機構以及設置在機架上端的扶手機構和控制器，下肢鍛煉機構包括驅動電機、減速器以及兩個曲柄，兩個曲柄的自由端均設置有腳踏板；驅動電機上設置有用于檢測電機轉子的角度和速度的角度編碼器，驅動電機的輸出端與減速器的輸入端相連接，減速器的輸出端通過傳動機構傳動兩個曲柄轉動；控制器包括中央處理器、觸控屏和無線通訊模塊，角度編碼器的信號輸出端與中央處理器的第一信號輸入端相連接；本裝置能夠使患者進行主動訓練和被動訓練，并能夠將分析結果通過無線方式傳輸到醫生或患者的移動終端上，方便醫生、病人和病人家屬遠程查看訓練結果。

技術領域

本實用新型涉及醫療輔助康復器械技術領域，尤其涉及一種下肢康復訓練器械。

背景技術

目前腦卒中造成的下肢偏癱病人多采用人工輔助或設備輔助訓練，采取人工輔助訓練時，醫護人員的勞動強度大，難以保證應有的訓練時間和訓練次數；而目前的輔助訓練設 備雖然能夠輔助病人進行基本訓練，但是智能化程度低，訓練模式單一，不能對病人的康復訓練情況進行有效分析，且分析結果往往還需要在訓練端進行查看，然后再手工進行記錄，另外還無法直接對訓練結果進行打印，對于醫生和病人家屬遠程查看訓練結果以及進行病例分析非常不方便，不能滿足在移動終端快速普及的情況下對于下肢康復訓練的需求。

因此，如何設計一種下肢康復訓練器械，在滿足患者進行主動訓練和被動訓練的同時，能夠對病人的康復訓練情況進行有效分析，并將分析結果通過無線方式傳輸到醫生、病人和病人家屬的移動終端上，方便醫生、病人和病人家屬遠程查看訓練結果 ，是本領域的技術人員急需解決的一個技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種下肢康復訓練器械，能夠使患者進行主動訓練和被動訓練，并能夠對病人的康復訓練情況進行有效分析，以及將分析結果通過無線方式傳輸到醫生或患者的移動終端上，方便醫生、病人和病人家屬遠程查看訓練結果。

本實用新型采用的技術方案為：一種下肢康復訓練器械，包括底座、設置在底座上的機架、設置在機架下端的下肢鍛煉機構以及設置在機架上端的扶手機構和控制器，所述下肢鍛煉機構包括驅動電機、減速器以及兩個中心對稱設置并共轉軸的曲柄，所述兩個曲柄的自由端均設置有腳踏板，用于使病人進行腳踏鍛煉；所述驅動電機上設置有用于檢測電機轉子的旋轉角度和速度的角度編碼器，驅動電機的輸出軸與減速器的輸入端相連接，減速器的輸出端通過傳動機構傳動兩個曲柄轉動；所述控制器包括中央處理器、觸控屏和無線通訊模塊，所述中央處理器的第一通訊接口與觸控屏相連接，中央處理器的第二通訊接口與無線通訊模塊相連接，中央處理器的控制信號輸出端與驅動電機的控制信號輸入端相連接，角度編碼器的信號輸出端與中央處理器的第一信號輸入端相連接；所述機架上還設置有電源，用于為控制器、驅動電機和角度編碼器供電。

進一步地所述機架包括設置在底座上的殼體、傾斜設置在殼體上的支撐桿以及設置在支撐桿上端的用于安裝扶手機構和控制器的安裝座，所述支撐桿包括內套筒和外套筒，為伸縮結構，支撐桿還設置有用于限制內套筒在外套筒中的位置的鎖緊螺栓。

進一步地所述安裝座的上端設置有支架，所述控制器鉸接在支架的上端。

進一步地所述傳動機構包括設置在減速器的輸出端上的小皮帶輪、設置在兩個曲柄的轉軸上的大皮帶輪以及用于傳動大皮帶輪和小皮帶輪的皮帶。

進一步地所述腳踏板上均設置有綁帶。

進一步地所述底座包括連接桿以及分別設置在連接桿前端和后端的前支桿和后支桿，前支桿、后支桿和連接桿構成工字形結構。

進一步地所述前支桿和后支桿的下端面上均設置有兩個萬向輪。

進一步地所述前支桿和后支桿的下端面上均設置有兩個支撐腳，所述支撐腳旋擰在前支桿和后支桿的下端面上，用于對底座的高度進行調節。