[實用新型]一種下肢康復訓練器械

有效

• 申請號: 201820161284.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208693731U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 牛留栓;張光輝
• 申請（專利權）人: 河南優德醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種下肢康復訓練器械，其特征在于，包括底座、設置在底座上的機架、設置在機架下端的下肢鍛煉機構以及設置在機架上端的扶手機構和控制器，所述下肢鍛煉機構包括驅動電機、減速器以及兩個中心對稱設置并共轉軸的曲柄，所述兩個曲柄的自由端均設置有腳踏板，用于使病人進行腳踏鍛煉；所述驅動電機上設置有用于檢測電機轉子的旋轉角度和速度的角度編碼器，驅動電機的輸出軸與減速器的輸入端相連接，減速器的輸出端通過傳動機構傳動兩個曲柄轉動；所述控制器包括中央處理器、觸控屏和無線通訊模塊，所述中央處理器的第一通訊接口與觸控屏相連接，中央處理器的第二通訊接口與無線通訊模塊相連接，中央處理器的控制信號輸出端與驅動電機的控制信號輸入端相連接，角度編碼器的信號輸出端與中央處理器的第一信號輸入端相連接；所述機架上還設置有電源，用于為控制器、驅動電機和角度編碼器供電。

2.如權利要求1所述的下肢康復訓練器械，其特征在于：所述機架包括設置在底座上的殼體、傾斜設置在殼體上的支撐桿以及設置在支撐桿上端的用于安裝扶手機構和控制器的安裝座，所述支撐桿包括內套筒和外套筒，為伸縮結構，支撐桿還設置有用于限制內套筒在外套筒中的位置的鎖緊螺栓。

3.如權利要求2所述的下肢康復訓練器械，其特征在于：所述安裝座的上端設置有支架，所述控制器鉸接在支架的上端。

4.如權利要求1-3任一所述的下肢康復訓練器械，其特征在于：所述傳動機構包括設置在減速器的輸出端上的小皮帶輪、設置在兩個曲柄的轉軸上的大皮帶輪以及用于傳動大皮帶輪和小皮帶輪的皮帶。

5.如權利要求4所述的下肢康復訓練器械，其特征在于：所述腳踏板上均設置有綁帶。

6.如權利要求5所述的下肢康復訓練器械，其特征在于：所述底座包括連接桿以及分別設置在連接桿前端和后端的前支桿和后支桿，前支桿、后支桿和連接桿構成工字形結構。

7.如權利要求6所述的下肢康復訓練器械，其特征在于：所述前支桿和后支桿的下端面上均設置有兩個萬向輪。

8.如權利要求7所述的下肢康復訓練器械，其特征在于：所述前支桿和后支桿的下端面上均設置有兩個支撐腳，所述支撐腳旋擰在前支桿和后支桿的下端面上，用于對底座的高度進行調節。

9.如權利要求8所述的下肢康復訓練器械，其特征在于：所述扶手機構包括兩個U字形扶手架，兩個U字形扶手架對稱設置在安裝座上且開口正對應。

10.如權利要求9所述的下肢康復訓練器械，其特征在于：所述控制器還包括USB通訊模塊，所述USB通訊模塊與中央處理器的第三通訊接口相連接。