[實用新型]一種袋裝物料裝車機上的自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201820161027.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207957183U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 李永新;王虔虔;高霖;王亞軍;宋思遠;鄭威;羅衡;楊溢;何林;凌興國;李輝;許瑞康
• 申請（專利權）人: 中建材（合肥）粉體科技裝備有限公司;中國科學技術大學
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G57/20
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

本實用新型提供一種袋裝物料裝車機上的自動碼垛裝置，包括用于物料編組的落包平臺、使落包平臺前后移動的落包移動機構、使落包移動機構橫向移動的橫向移動機構，落包移動機構的前后端連接有前端定位擋板和推包機構，推包機構與落包移動機構之間設有與橫向移動機構連接的中間橋架，中間橋架上連接有停包平臺、送包機構以及擺包機構。本實用新型通過對送包機構與擺包機構的時序控制實現物料多種形式的碼垛編組；通過落包移動機構和落包平臺實現物料的碼垛落放；通過橫向移動機構、前端定位擋板與推包機構實現物料的碼垛定位；通過橫向移動機構定位控制對車廂寬度方向的多次碼垛循環進行整齊拼接實現任意物料尺寸與任意車廂之間的自動碼垛裝載。

技術領域

本實用新型涉及物料輸送設備領域，具體涉及一種袋裝物料裝車機上的自動碼垛裝置。

背景技術

袋裝水泥的裝車在我國絕大部分公司由人工完成，現有的半自動裝車機仍需人工將袋裝水泥碼垛至車廂內，工人的勞動強度仍然較大，裝車效率難以提高，而且由于工作環境惡劣，粉塵等的吸入對工人的身體傷害大。專利201410424111.5公開了全自動袋裝水泥裝車機，卸包裝置中包括四個卸包閘門，分別是兩個正向卸包閘門和兩個反向卸包閘門，實現了袋裝水泥的自動裝車，免去了人工搬運。但是，該裝車機只能實現袋裝水泥包的橫向直線排列，不能實現縱向和橫向混合交替擺放物料要求，碼垛穩定性差，由于國內貨車車廂擋板不高，水泥包的碼垛高度會大大超出車廂擋板，這就大大增加長途運輸的危險性，而且該裝車機使用條件有限，不能滿足任意袋裝尺寸自動適應各種規格車輛的自動裝車要求。

實用新型內容

本實用新型提供的自動碼垛裝置，解決目前市場各種規格袋裝尺寸與不同型號車輛之間的全自動裝車問題，實現任意袋裝尺寸滿足任意車廂尺寸自適應碼垛裝車要求，實現穩固的縱橫交錯碼垛編組，實現物料落放平穩，碼垛整齊，速度快，效率高等自動裝車要求。

為解決上述技術問題，所采用的技術方案為：

一種袋裝物料裝車機上的自動碼垛裝置，包括用于提供物料碼垛編組操作和碼垛落包操作的落包平臺、連接在落包平臺的上方并能使落包平臺在前后方向移動的落包移動機構、活動連接在落包移動機構上方并能使落包移動機構沿車廂寬度方向左右移動的橫向移動機構，所述落包移動機構的前后端分別設有連接在落包移動機構上用于對物料在落包平臺內進行編組時前后定位的前端定位擋板和推包機構，所述推包機構在落包平臺移動時對落包平臺后端定位的物料進行擠壓并促使處于落包平臺前端的物料滑落，所述推包機構與落包移動機構之間設有延伸至落包平臺上方并與所述橫向移動機構連接的中間橋架，所述中間橋架上從后端向前端方向依次連接有接收物料并臨時停放物料的停包平臺、將停包平臺上的物料有序傳送至落包平臺上的送包機構以及對落包平臺上的物料進行排布編組的擺包機構。

進一步地，所述橫向移動機構包括橫移框架、設置在橫移框架前后兩側的橫移導軌、分別與兩側橫移導軌活動連接并與落包移動機構固定連接的橫移連接板、固定在橫移框架上的橫移傳動帶組件、連接在橫移框架上用以驅動所述橫移傳動帶組件的橫移伺服電機以及連接在橫移傳動帶組件的橫移拖動壓塊，所述橫移傳動帶組件通過橫移拖動壓塊與所述落包移動機構連接并帶動落包移動機構沿橫移導軌左右移動。其中所述橫移傳動帶組件包括與橫移伺服電機連接的聯軸器、主動同步帶輪、同步齒形帶、從動同步帶輪、帶輪軸、軸承及軸承座、齒形帶安裝中心距調整墊片，所述橫移導軌包括直線導軌和與直線導軌活動連接的移動滑塊，所述橫移連接板與移動滑塊剛性連接并隨移動滑塊沿直線導軌同步移動，所述橫移拖動壓塊與同步齒形帶連接并與同步齒形帶同步移動，所述橫移伺服電機通過聯軸器和主動同步帶輪驅動同步齒形帶轉動而帶動橫移拖動壓塊移動使落包移動機構沿橫移導軌左右移動。