[實(shí)用新型]一種袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820161027.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN207957183U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永新;王虔虔;高霖;王亞軍;宋思遠(yuǎn);鄭威;羅衡;楊溢;何林;凌興國;李輝;許瑞康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建材（合肥）粉體科技裝備有限公司;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G57/20
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

1.一種袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，包括用于提供物料碼垛編組操作和碼垛落包操作的落包平臺(tái)（4）、連接在落包平臺(tái)的上方并能使落包平臺(tái)在前后方向移動(dòng)的落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、活動(dòng)連接在落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方并能使落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿左右方向移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1），所述落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后端分別設(shè)有連接在落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)上用于對(duì)物料在落包平臺(tái)內(nèi)進(jìn)行編組時(shí)前后定位的前端定位擋板（3）和推包機(jī)構(gòu)（5），所述推包機(jī)構(gòu)在落包平臺(tái)移動(dòng)時(shí)對(duì)落包平臺(tái)后端定位的物料進(jìn)行擠壓并促使處于落包平臺(tái)前端的物料滑落，所述推包機(jī)構(gòu)與落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有延伸至落包平臺(tái)上方并與所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的中間橋架（6），所述中間橋架上從后端向前端方向依次連接有接收物料并臨時(shí)停放物料的停包平臺(tái)（7）、將停包平臺(tái)上的物料有序傳送至落包平臺(tái)上的送包機(jī)構(gòu)（8）以及對(duì)落包平臺(tái)上的物料進(jìn)行排布編組的擺包機(jī)構(gòu)（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移框架（11）、設(shè)置在橫移框架前后兩側(cè)的橫移導(dǎo)軌（12）、分別與兩側(cè)橫移導(dǎo)軌活動(dòng)連接并與落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的橫移連接板（13）、固定在橫移框架上的橫移傳動(dòng)帶組件（15）、連接在橫移框架上用以驅(qū)動(dòng)所述橫移傳動(dòng)帶組件的橫移伺服電機(jī)（14）以及連接在橫移傳動(dòng)帶組件的橫移拖動(dòng)壓塊（16），所述橫移傳動(dòng)帶組件通過橫移拖動(dòng)壓塊與所述落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿橫移導(dǎo)軌左右移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述落包平臺(tái)包括用于提供物料碼垛編組與碼垛落包的落包底板（41）、連接在落包底板兩側(cè)的落包連接板（42）、連接在兩側(cè)落包連接板之間的落包拖動(dòng)橫梁（43）；所述落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括落移框架（21）、落移框架左右兩側(cè)連接的落移導(dǎo)軌（22）、連接在落移框架上的落移伺服電機(jī)（23）、與落移伺服電機(jī)連接并固定在落移框架上的落移傳動(dòng)帶組件（24）以及連接在落移傳動(dòng)帶組件上的落移拖動(dòng)壓塊（26），所述落移框架上設(shè)有與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的落移拖動(dòng)橫梁（25）；所述落包連接板與所述落移導(dǎo)軌連接，所述落移傳動(dòng)帶組件與所述落移拖動(dòng)壓塊連接并帶動(dòng)落包平臺(tái)沿落移導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述落包底板傾斜連接在落包連接板上，傾斜角度為4~8°，采用光滑的板材或由無動(dòng)力輥筒組排布組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述推包機(jī)構(gòu)包括連接在落包移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的推包支架（51）、推包支架上連接的推包氣缸（52）以及與推包氣缸連接的推包板（53），所述推包氣缸在落包平臺(tái)移動(dòng)時(shí)使推包板對(duì)落包平臺(tái)后端定位的物料進(jìn)行擠壓促使處于落包平臺(tái)前端的物料滑落。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述中間橋架包括分別與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)前端和后端連接的前連接板（62）和后連接板（63）、連接在所述前連接板與后連接板兩側(cè)的橋架側(cè)板（61），所述停包平臺(tái)、送包機(jī)構(gòu)以及擺包機(jī)構(gòu)連接在兩側(cè)橋架側(cè)板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述停包平臺(tái)包括傾斜連接在兩側(cè)橋架側(cè)板上的停包框架（71）、連接在停包框架上用于接收和臨時(shí)停放物料的停包臺(tái)板（72），所述停包臺(tái)板采用光滑的板材或由無動(dòng)力輥筒組排布組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述送包機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于停包平臺(tái)前端上方連接在橋架側(cè)板上的送包框架（81）、連接在送包框架上并與所述停包平臺(tái)平行設(shè)置的送包帶（82）、以及設(shè)于送包帶尾端并與送包框架連接的用于調(diào)整送包帶與停包平臺(tái)之間高度的彈性調(diào)整結(jié)構(gòu)（83）。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋裝物料裝車機(jī)上的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述擺包機(jī)構(gòu)包括連接在橋架側(cè)板上的擺包支架（91）、分別連接在擺包支架前后兩端的橫向?qū)к壐保?2）、與兩端的橫向?qū)к壐被顒?dòng)連接的縱向?qū)к壐保?3）、在縱向?qū)к壐鼻昂髢啥朔謩e活動(dòng)連接的擺包杠桿（94）、與兩端的擺包杠桿分別連接的擺包氣缸（95）以及設(shè)于縱向?qū)к壐毕路脚c縱向?qū)к壐边B接的擺包板（96），所述擺包氣缸均固定在擺包支架上，所述擺包氣缸促使擺包杠桿在縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)并帶動(dòng)擺包板沿橫向?qū)к壸魍鶑?fù)運(yùn)動(dòng)。