[實用新型]智能玻璃管切割機器人

有效

• 申請號: 201820160592.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208008669U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 肖林京;劉強;宋慶輝;王宇
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: C03B23/057
• 分類號: C03B23/057;C03B33/085
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 韓玉昆

本實用新型公開了一種智能玻璃管切割機器人，包括機架和控制系統，所述機架上設置有取件裝置、中心定位裝置、切割裝置和傳送裝置，所述機架上還設置有取件區、加工區和輸送區，取件區用于擺放待切割玻璃管，取件裝置用于將取件區的待切割玻璃管移送至加工區，中心定位裝置和切割裝置設置在加工區，中心定位裝置用于實現待切割玻璃管的夾緊定位，切割裝置用于實現對待切割玻璃管的切割，傳送裝置用于將切割完成后的玻璃管自加工區傳送至輸送區，輸送區用于暫存和輸出切割完成后的玻璃管，所述取件裝置、中心定位裝置、切割裝置和傳送裝置均由所述控制系統控制。利用本實用新型能夠提高切割玻璃管的效率和質量，降低生產成本，節省人力。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種智能玻璃管切割機器人。

背景技術

在當今社會生產中，玻璃管用途廣泛，涉及到眾多的應用領域。玻璃管質量的高低影響產品的使用效果，而玻璃管的切割設備直接決定玻璃管的切割質量，但是多數工廠加工玻璃管的設備非常簡陋，在大批量的玻璃管生產中，需要工作人員對玻璃管進行搬運、輸送，勞動強度極高，切割設備也需要工作人員進行不斷地調整、操作，智能化水平非常低，切割速度慢、精度低，而且在玻璃管加工的過程中出現次品的概率極高，造成資源的浪費，直接增加了生產成本。在切割的過程中，都是工作人員將玻璃管毛坯放置到加工處進行加工，這樣加工的產品在很大程度上會出現誤差，切割出來的兩段玻璃管長短不同。

此外，現場加工的過程中，玻璃管加工設備需要用高溫對玻璃管進行加工，而工作人員的操作點距離高溫源很近，極易造成工作人員受傷，存在很大的安全隱患。

由此可見，現有技術有待于進一步的改進和提高。

實用新型內容

本實用新型為避免上述現有技術存在的不足之處，提供了一種智能玻璃管切割機器人，以提高切割玻璃管毛坯的質量和效率，降低生產成本，合理利用資源。

本實用新型所采用的技術方案為：

智能玻璃管切割機器人，包括機架和控制系統，所述機架上設置有取件裝置、中心定位裝置、切割裝置和傳送裝置，所述機架上還設置有取件區、加工區和輸送區，取件區用于擺放待切割玻璃管，取件裝置用于將取件區的待切割玻璃管移送至加工區，中心定位裝置和切割裝置設置在加工區，中心定位裝置用于實現待切割玻璃管的夾緊定位，切割裝置用于實現對待切割玻璃管的切割，傳送裝置用于將切割完成后的玻璃管自加工區傳送至輸送區，輸送區用于暫存和輸出切割完成后的玻璃管，所述取件裝置、中心定位裝置、切割裝置和傳送裝置均由所述控制系統控制；所述取件裝置設置在取件區的一側，取件裝置包括用于夾持待切割玻璃管的夾子、帶動夾子做直線往復運動的直線驅動機構以及帶動所述夾子自取件區移至加工區的移送機構；所述中心定位裝置包括相對設置的左夾緊盤、右夾緊盤以及帶動左、右夾緊盤相互靠攏或遠離的夾緊盤驅動機構，所述夾子將待切割玻璃管移送至左、右夾緊盤之間，左、右夾緊盤在夾緊盤驅動機構的帶動下相互靠攏并形成對待切割玻璃管的夾緊定位；所述切割裝置包括至少一個切割刀頭以及帶動所述切割刀頭轉動的切割刀頭轉動機構；所述傳送裝置包括移動塊、設置在移動塊下方的抓管機構以及帶動所述移動塊在加工區和輸送區來回移動的移動塊驅動機構，所述抓管機構至少有一個。

所述夾子包括定位塊和兩個相對設置的夾指，兩個夾指均安裝在所述定位塊上，兩個夾指之間配合形成用于夾持待切割玻璃管的夾持間隙；所述直線驅動機構包括伸縮桿，伸縮桿的一端與定位塊相連，伸縮桿的伸縮運動帶動所述定位塊及設置在定位塊上的夾指做直線往復運動。

所述取件裝置還包括用于帶動所述夾子及所述直線驅動機構整體做升降運動的升降驅動機構。

所述取件裝置還包括用于帶動所述夾子及所述直線驅動機構整體做旋轉運動的第一旋轉驅動機構。

所述取件區設置有上料滑槽，上料滑槽傾斜布置，待切割玻璃管擺放在上料滑槽上，夾子夾走一個待切割玻璃管后，上料滑槽內的待切割玻璃管自行滾落至夾子的夾取位置，以供夾子的下一次夾取。