[實用新型]智能玻璃管切割機器人

有效

• 申請號: 201820160592.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208008669U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 肖林京;劉強;宋慶輝;王宇
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: C03B23/057
• 分類號: C03B23/057;C03B33/085
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 韓玉昆

1.智能玻璃管切割機器人，其特征在于，

包括機架和控制系統，所述機架上設置有取件裝置、中心定位裝置、切割裝置和傳送裝置，所述機架上還設置有取件區、加工區和輸送區，取件區用于擺放待切割玻璃管，取件裝置用于將取件區的待切割玻璃管移送至加工區，中心定位裝置和切割裝置設置在加工區，中心定位裝置用于實現待切割玻璃管的夾緊定位，切割裝置用于實現對待切割玻璃管的切割，傳送裝置用于將切割完成后的玻璃管自加工區傳送至輸送區，輸送區用于暫存和輸出切割完成后的玻璃管；

所述取件裝置、中心定位裝置、切割裝置和傳送裝置均由所述控制系統控制；

所述取件裝置設置在取件區的一側，取件裝置包括用于夾持待切割玻璃管的夾子、帶動夾子做直線往復運動的直線驅動機構以及帶動所述夾子自取件區移至加工區的移送機構；

所述中心定位裝置包括相對設置的左夾緊盤、右夾緊盤以及帶動左、右夾緊盤相互靠攏或遠離的夾緊盤驅動機構，所述夾子將待切割玻璃管移送至左、右夾緊盤之間，左、右夾緊盤在夾緊盤驅動機構的帶動下相互靠攏并形成對待切割玻璃管的夾緊定位；

所述切割裝置包括至少一個切割刀頭以及帶動所述切割刀頭轉動的切割刀頭轉動機構；

所述傳送裝置包括移動塊、設置在移動塊下方的抓管機構以及帶動所述移動塊在加工區和輸送區來回移動的移動塊驅動機構，所述抓管機構至少有一個。

2.根據權利要求1所述的智能玻璃管切割機器人，其特征在于，

所述夾子包括定位塊和兩個相對設置的夾指，兩個夾指均安裝在所述定位塊上，兩個夾指之間配合形成用于夾持待切割玻璃管的夾持間隙；

所述直線驅動機構包括伸縮桿，伸縮桿的一端與定位塊相連，伸縮桿的伸縮運動帶動所述定位塊及設置在定位塊上的夾指做直線往復運動。

3.根據權利要求1所述的智能玻璃管切割機器人，其特征在于，

所述取件裝置還包括用于帶動所述夾子及所述直線驅動機構整體做升降運動的升降驅動機構。

4.根據權利要求1所述的智能玻璃管切割機器人，其特征在于，

所述取件裝置還包括用于帶動所述夾子及所述直線驅動機構整體做旋轉運動的第一旋轉驅動機構。

5.根據權利要求1所述的智能玻璃管切割機器人，其特征在于，

所述取件區設置有上料滑槽，上料滑槽傾斜布置，待切割玻璃管擺放在上料滑槽上，夾子夾走一個待切割玻璃管后，上料滑槽內的待切割玻璃管自行滾落至夾子的夾取位置，以供夾子的下一次夾取。

6.根據權利要求1所述的智能玻璃管切割機器人，其特征在于，

所述夾緊盤驅動機構包括左連桿、左滑塊、左夾臂、右連桿、右滑塊、右夾臂和第一驅動氣缸，所述左連桿的一端與左夾緊盤相連、另一端與左滑塊的一端相連，左滑塊的另一端與左夾臂的一端相連，左夾臂的另一端與第一驅動氣缸的輸出軸相鉸接，所述右連桿的一端與右夾緊盤相連、另一端與右滑塊的一端相連，右滑塊的另一端與右夾臂的一端相連，右夾臂的另一端與第一驅動氣缸的輸出軸相鉸接，所述機架上與左滑塊相對應的位置設置有左導向滑槽，左滑塊在左夾臂的帶動下沿左導向滑槽來回滑移，機架上與右滑塊相對應的位置設置有右導向滑槽，右滑塊在右夾臂的帶動下沿右導向滑槽來回滑移，第一驅動氣缸輸出軸的伸縮運動通過所述左連桿、左滑塊、左夾臂、右連桿、右滑塊和右夾臂轉換成左、右夾緊盤的直線往復運動。

7.根據權利要求1所述的智能玻璃管切割機器人，其特征在于，

所述切割裝置還包括用于帶動所述切割刀頭擺動的動力擺動機構，動力擺動機構包括擺桿、傳動桿以及帶動所述傳動桿旋轉的第二旋轉驅動機構，所述切割刀頭設置在擺桿的末端，擺桿的另一端與傳動桿相連。