[實(shí)用新型]一種新型生產(chǎn)電動汽車機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820160463.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207757185U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬世輝;劉學(xué)軍;時(shí)懷田
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工學(xué)院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種新型生產(chǎn)電動汽車機(jī)械手，包括汽車零件加工臺(1)，其特征在于：所述汽車零件加工臺(1)的一端頂面安裝有固定連接盤(2)，所述固定連接盤(2)內(nèi)固定嵌設(shè)有轉(zhuǎn)動盤(3)，所述轉(zhuǎn)動盤(3)呈中空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動盤(3)的中心處安裝有轉(zhuǎn)動軸(5)，所述轉(zhuǎn)動軸(5)與所述轉(zhuǎn)動盤(3)的內(nèi)壁之間安裝有若干個(gè)呈環(huán)狀排列的球型轉(zhuǎn)動滾珠(4)，所述轉(zhuǎn)動軸(5)頂部圓周上固定安裝有機(jī)械手固定橫軸(6)，所述機(jī)械手固定橫軸(6)的圓周面上套接安裝有機(jī)械手活動套(8)，所述機(jī)械手活動套(8)的圓周面的中部安裝有氣缸筒(12)，所述氣缸筒(12)遠(yuǎn)離所述機(jī)械手固定橫軸(6)的一端部套接安裝有活塞桿(16)，所述活塞桿(16)遠(yuǎn)離所述氣缸筒(12)的一端部連接有機(jī)械手(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型生產(chǎn)電動汽車機(jī)械手，其特征在于：所述球型轉(zhuǎn)動滾珠(4)與所述轉(zhuǎn)動盤(3)的內(nèi)壁滾動連接，所述球型轉(zhuǎn)動滾珠(4)與所述轉(zhuǎn)動軸(5)滾動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型生產(chǎn)電動汽車機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手固定橫軸(6)上開設(shè)有若干均勻等距呈線性排列的固定插銷孔(7)，所述固定插銷孔(7)的孔徑大小均相等，所述固定插銷孔(7)的數(shù)量設(shè)置有5-8個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型生產(chǎn)電動汽車機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手活動套(8)的圓周面上插接設(shè)置有固定插銷(9)，所述固定插銷(9)遠(yuǎn)離所述機(jī)械手活動套(8)的一端部安裝有插銷蓋(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型生產(chǎn)電動汽車機(jī)械手，其特征在于：所述固定插銷(9)的直徑與所述固定插銷孔(7)的孔徑大小相等，所述固定插銷(9)與所述固定插銷孔(7)插接配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型生產(chǎn)電動汽車機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手固定橫軸(6)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動軸(5)的一端部安裝有限位盤(11)，所述限位盤(11)套接固定于所述機(jī)械手固定橫軸(6)的一端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型生產(chǎn)電動汽車機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸筒(12)的圓周面上套接安裝有照明燈板(13)，所述照明燈板(13)上開設(shè)有氣缸通孔(14)，所述照明燈板(13)的底面上嵌設(shè)安裝有若干個(gè)燈珠(15)，所述燈珠(15)呈環(huán)狀分布在所述氣缸通孔(14)的四周。