[實用新型]一種新型生產電動汽車機械手

有效

• 申請號: 201820160463.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207757185U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 馬世輝;劉學軍;時懷田
• 申請（專利權）人: 河南工學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型涉及電動汽車生產技術領域，尤其為一種新型生產電動汽車機械手，包括汽車零件加工臺，汽車零件加工臺的一端頂面安裝有固定連接盤，固定連接盤內固定嵌設有轉動盤，轉動盤的中心處安裝有轉動軸，轉動軸頂部圓周上固定安裝有機械手固定橫軸，機械手固定橫軸的圓周面上套接安裝有機械手活動套。本實用新型通過轉動盤、球型轉動滾珠以及轉動軸可以將機械手進行360°旋轉無死角，更方便操作人員進行方位調節，機械手活動套可以調節機械手活動套在機械手固定橫軸的位置從而調整機械手的水平位置，固定插銷孔和固定插銷可以將機械手活動套與械手固定橫軸進行固定，防止機械手活動套活動，插銷蓋方便操作人員對固定插銷進行插拔，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及電動汽車生產技術領域，具體為一種新型生產電動汽車機械手。

背景技術

隨著環境質量的下降和人們環保意識的提高，電動汽車做為新興產品逐漸成為廣大用戶的選擇，而電動汽車的生產程序繁雜多樣，對于零部件之間的裝配要求較高，人工操作往往使零部件的組裝因每個人的裝配水平不同而出現性能方面的差異，而且人工操作速度慢往往不能滿足生產需求，人工效率低下，生產速度慢，所以在生產電動汽車時使用機械手代替人工進行操作。

但是現有生產電動汽車機械手只能進行上下活動，若需要水平調節或者轉動均需要通過人工進行處理，影響生產效率，提高成本，鑒于此，我們提出一種新型生產電動汽車機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型生產電動汽車機械手，以解決上述背景技術中提出現有機械手調節能力有限以及效率低下、生產速度慢的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種新型生產電動汽車機械手，包括汽車零件加工臺，所述汽車零件加工臺的一端頂面安裝有固定連接盤，所述固定連接盤內固定嵌設有轉動盤，所述轉動盤呈中空結構，所述轉動盤的中心處安裝有轉動軸，所述轉動軸與所述轉動盤的內壁之間安裝有若干個呈環狀排列的球型轉動滾珠，所述轉動軸頂部圓周上固定安裝有機械手固定橫軸，所述機械手固定橫軸的圓周面上套接安裝有機械手活動套，所述機械手活動套的圓周面的中部安裝有氣缸筒，所述氣缸筒遠離所述機械手固定橫軸的一端部套接安裝有活塞桿，所述活塞桿遠離所述氣缸筒的一端部連接有機械手。

優選的，所述球型轉動滾珠與所述轉動盤的內壁滾動連接，所述球型轉動滾珠與所述轉動軸滾動連接。

優選的，所述機械手固定橫軸上開設有若干均勻等距呈線性排列的固定插銷孔，所述固定插銷孔的孔徑大小均相等，所述固定插銷孔的數量設置有5-8個。

優選的，所述機械手活動套的圓周面上插接設置有固定插銷，所述固定插銷遠離所述機械手活動套的一端部安裝有插銷蓋。

優選的，所述固定插銷的直徑與所述固定插銷孔的孔徑大小相等，所述固定插銷與所述固定插銷孔插接配合。

優選的，所述機械手固定橫軸遠離所述轉動軸的一端部安裝有限位盤，所述限位盤套接固定于所述機械手固定橫軸的一端部。

優選的，所述氣缸筒的圓周面上套接安裝有照明燈板，所述照明燈板上開設有氣缸通孔，所述照明燈板的底面上嵌設安裝有若干個燈珠，所述燈珠呈環狀分布在所述氣缸通孔的四周。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本新型生產電動汽車機械手通過設置的轉動盤、球型轉動滾珠以及轉動軸可以將機械手進行360°旋轉無死角，更方便操作人員進行方位調節，提高運輸效率。