[實用新型]梳齒式車輛存取搬運裝置

有效

• 申請號: 201820159887.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208056750U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 王俊;劉洋;李長宏;梁雄俊
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種新型梳齒式車輛存取搬運裝置，該梳齒式車輛存取搬運裝置包括一體化梳齒式升降裝置(1000)以及車位內梳齒(2000)。其中一體化梳齒式升降裝置包括提升框(1010)、旋轉框(1020)、微升微降外梳齒(1030)；車位內梳齒，包括車位內梳齒架和車位傳動裝通過旋轉框與提升框的集成，可以使得車輛能夠隨提升框一起下降至出入口以下的位置，可以應用在車位設置于出入口以下的車庫，實現車輛的存取功能；通過設置微升微降外梳齒，降低了設備對導向柱的安裝難度；一體化平臺設計提高了設備在安裝、維護操作的安全性能。本實用新型將旋轉框設置在提升框上，微升微降外梳齒僅在一定的范圍內升降，本實用新型的梳齒式升降搬運裝置提高了整體裝置的社會價值及經濟價值，推動了行業發展，促進車庫自動化設備的發展。

技術領域：

本專利涉及一種梳齒式升降搬運停車設備，是一種高度自動化，高效率，高可靠性，高適應性，安全，便于維護的機械裝置。

背景技術：

現有梳齒式升降車輛搬運裝置，完成車輛調頭的旋轉結構通常固定設置在出入口處，升降部分僅包括兩個非整體式外梳齒機構。這種升降搬運器的兩個對半非整體式外梳齒架直接提升的方式，其力學結構為懸臂梁結構，承載將對外梳齒架產生較大的扭矩，這將對導向立柱的加工精度和安裝精度以及導向機構的材料強度提出較高的要求對于較長的立柱，很難滿足要求，制造及安裝成本高；搬運器無法將車輛搬運至出入口以下的空間，限制了車位設置于出入口以下的車庫應用，對智慧城市智慧停車的行業發展需求產生了阻礙。

發明內容：

本實用新型提供一種旋轉、提升一體化的梳齒式搬運提升裝置，通過微升微降外梳齒和旋轉內梳齒、車位內梳齒的錯齒交換實現車輛的搬運存取功能。對制造、安裝要求低，同時增強維護安全性以及能夠適應不同車位設置的自動化車庫。

一種梳齒式車輛存取搬運裝置，該裝置包括設置于升降井道內的一體化梳齒式提升裝置(1000)和車位內梳齒(2000)，可將車輛搬運到指定的車庫層，并實現車輛在升降裝置、車位之間的交換以及車輛存取調頭功能。

該梳齒式車輛存取搬運裝置包括一種一體化梳齒式升降裝置 (100)以及車位內梳齒(2000)。所述梳齒式升降搬運裝置布置在升降井道上，包括提升框(1010)、旋轉框(1020)、微升微降外梳齒(1030)。

所述提升框作為主體結構框架，其上布置有回轉支承組件(1011)，用于實現旋轉框相對于提升框的旋轉；布置有微升微降外梳齒導向結構(1012)及提升驅動，用于實現微升微降的提升功能。在提升機的驅動下可以沿升降機導向進行升降運動；

所述旋轉框(1020)，為一件可以相對提升框旋轉的內梳齒，通過回轉支承(1011)與提升框連接并可以相對提升框在水平面內轉動。其上可承載車輛并實現車輛水平面內的旋轉調頭。所述內梳齒架，具有往外突出的梳齒狀結構。

所述微升微降外梳齒(1030)，通過微升微降驅動(1013)與提升框相連接，并通過微升微降導向裝置(1031)確定水平面內的位置關系，可以精確的在升降行程范圍內運動、定位、保持靜止。所述的外梳齒架為左右各半對稱、中間為空的非整體式結構布，且各設置有相對的一排外梳齒，其分布與旋轉框上的內梳齒相交錯，可以通過上下錯齒實現被搬運對象在微升微降外梳齒和旋轉框內梳齒之間的交換。

車位內梳齒可以實現沿車位‐升降井道‐車位往復運動。所述內梳齒架，具有往外突出的梳齒狀結構，其分布與微升微降外梳齒相交錯，可以通過上下錯齒實現被搬運對象在微升微降外梳齒和車位內梳齒之間的交換。

所述一種梳齒式車輛存取搬運裝置實現了旋轉、提升一體化結構，可以應用于車位布置于出入口之上及出入口之下的可旋轉調頭車庫；減小了非整體式外梳齒的升降行程，降低了外梳齒升降的導向精度及導向結構強度，便于安裝降低成本，形成平臺式整體結構，可以使得搬運更加穩定、可靠，安裝維護操作更加便捷、安全。

附圖說明：