[實用新型]梳齒式車輛存取搬運裝置

有效

• 申請號: 201820159887.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208056750U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 王俊;劉洋;李長宏;梁雄俊
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種梳齒式車輛存取搬運裝置，該裝置包括一體化梳齒式升降裝置(1000)以及車位內梳齒(2000)，該一體化梳齒式升降裝置安裝于升降井道內，可將車輛搬運到指定的車位層，或將車輛從指定的車庫層取出；且可以實現車輛在一體化梳齒式升降裝置上的調頭。

2.如權利要求1所述一種梳齒式車輛存取搬運裝置，其特征在于，所述一體化梳齒式升降裝置包括提升框(1010)、旋轉框(1020)、微升微降外梳齒(1030)；

所述提升框為主體結構框架，為框架梁結構,其上布置有回轉支承組件(1011)，用于支承旋轉框實現旋轉框相對于提升框的旋轉；布置有微升微降外梳齒導向結構(1012)及微升微降提升驅動組(1013)，用于實現微升微降的提升功能,在提升機的驅動下可以沿著井道進行升降運動；

所述旋轉框(1020)，為一件可以相對提升框旋轉的內梳齒,其上可支承車輛并實現車輛水平面內的旋轉,所述內梳齒架，其特征在于具有往外突出的梳齒狀結構；

所述微升微降外梳齒(1030)，通過微升微降驅動與提升框相連接，并通過微升微降導向裝置確定水平面內的位置關系，可以精確的在升降行程范圍內運動、定位、保持靜止,所述的外梳齒架為左右各半對稱、中間為空的非整體式結構布，且各設置有相對的一排外梳齒，其分布與旋轉框上的內梳齒相交錯，可以通過上下錯齒實現被搬運對象在微升微降外梳齒和旋轉框內梳齒之間的交換。

3.如權利要求1所述一種梳齒式車輛存取搬運裝置，其特征在于，安裝在車位框架上，具有可以實現沿車位-升降井道-車位往復運動內梳齒架,所述內梳齒架，其特征在于具有往外突出的梳齒狀結構，其分布與微升微降外梳齒相交錯，可以通過上下錯齒實現被搬運對象在微升微降外梳齒和車位內梳齒之間的交換。