[實(shí)用新型]一種超薄型單向潛伏式AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820159760.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208134471U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡海天;黃煌;張正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海雋能自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 上海諾衣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

本實(shí)用新型公開(kāi)一種超薄型單向潛伏式AGV，目的在于解決現(xiàn)有單向潛伏AGV高度較高的問(wèn)題，其包括車身、設(shè)置在車身周圍的腳輪、觸控裝置、用于控制載物臺(tái)升降以及防止超薄型單向潛伏式AGV行駛時(shí)擺動(dòng)的升降防擺機(jī)構(gòu)、電源裝置、射頻識(shí)別模塊、用于連接市電充電的充電裝置以及驅(qū)動(dòng)超薄型單向潛伏式AGV的差速驅(qū)動(dòng)裝置；差速驅(qū)動(dòng)裝置以扁平方式固定在車身上，觸摸裝置、射頻識(shí)別模塊以及充電裝置分別與電源裝置連接。本實(shí)用新型一種超薄型單向潛伏式AGV通過(guò)扁平放置的差速驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該超薄型單向潛伏式AGV，進(jìn)而可以最大程度壓縮高度空間，解決了現(xiàn)有單向潛伏AGV高度較高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電氣領(lǐng)域，具體而言，本實(shí)用新型涉及一種超薄型單向潛伏式AGV。

背景技術(shù)

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，以可充電電池為其動(dòng)力來(lái)源，節(jié)省了人力資源。AGV車一般可通過(guò)交管系統(tǒng)來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用磁條軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，將磁條軌道黏貼于地板上，AGV車則依循磁條軌道以及磁條上對(duì)應(yīng)的地標(biāo)卡所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

現(xiàn)有單向潛伏AGV的驅(qū)動(dòng)往往通過(guò)舵輪比較電機(jī)、減速機(jī)的設(shè)計(jì)，這使得單向潛伏AGV的高度往往比較高，可是由于部分自動(dòng)化產(chǎn)線需要與臺(tái)車精確定位，并在總體搬運(yùn)高度有安全要求限制，因此，現(xiàn)有單向潛伏AGV不能很好的滿足用戶對(duì)于料架高度更低的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有單向潛伏AGV高度較高的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種超薄型單向潛伏式AGV，該超薄型單向潛伏式AGV包括車身、設(shè)置在車身周圍的腳輪，還包括用于接收用戶控制車身指令的觸控裝置、用于控制載物臺(tái)升降以及防止所述超薄型單向潛伏式AGV行駛時(shí)擺動(dòng)的升降防擺機(jī)構(gòu)、電源裝置、射頻識(shí)別模塊、用于連接市電充電的充電裝置以及驅(qū)動(dòng)所述超薄型單向潛伏式AGV的差速驅(qū)動(dòng)裝置；

所述差速驅(qū)動(dòng)裝置以扁平方式固定在所述車身上，所述觸摸裝置、射頻識(shí)別模塊以及充電裝置分別與所述電源裝置連接。

優(yōu)選地，所述差速驅(qū)動(dòng)裝置位于所述車身的中部，所述差速驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述差速驅(qū)動(dòng)裝置頂部的回轉(zhuǎn)支撐齒輪，所述差速驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐齒輪與所述車身固定。

優(yōu)選地，所述差速驅(qū)動(dòng)裝置包括用于提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的減速電機(jī)、鏈輪以及與所述鏈輪聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置所述腳輪的內(nèi)側(cè)，所述鏈輪設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪的前端。

優(yōu)選地，所述升降防擺機(jī)構(gòu)包括用于控制載物臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)以及用于防止所述超薄型單向潛伏式AGV行駛時(shí)擺動(dòng)的防搖擺集成裝置，所述升降機(jī)構(gòu)與所述防搖擺集成裝置連接。

優(yōu)選地，所述觸控裝置為觸摸屏。

優(yōu)選地，所述車身截面呈矩形狀。

優(yōu)選地，所述腳輪包括兩組總計(jì)四個(gè)車輪，所述兩組車輪設(shè)置于所述車身相對(duì)的兩側(cè)，且設(shè)置于所述車身的長(zhǎng)邊處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種超薄型單向潛伏式AGV具有如下

有益效果：

本實(shí)用新型一種超薄型單向潛伏式AGV通過(guò)扁平放置的差速驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該超薄型單向潛伏式AGV，進(jìn)而可以最大程度壓縮高度空間，實(shí)現(xiàn)超薄型設(shè)計(jì)，滿足用戶對(duì)于料架高度更低的要求，解決了現(xiàn)有單向潛伏AGV高度較高的問(wèn)題。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：