[實(shí)用新型]一種超薄型單向潛伏式AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820159760.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN208134471U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡海天;黃煌;張正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海雋能自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 上海諾衣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

1.一種超薄型單向潛伏式AGV，其包括車身、設(shè)置在車身周圍的腳輪，其特征在于：

還包括用于接收用戶控制車身指令的觸控裝置、用于控制載物臺(tái)升降以及防止所述超薄型單向潛伏式AGV行駛時(shí)擺動(dòng)的升降防擺機(jī)構(gòu)、電源裝置、射頻識(shí)別模塊、用于連接市電充電的充電裝置以及驅(qū)動(dòng)所述超薄型單向潛伏式AGV的差速驅(qū)動(dòng)裝置；

所述差速驅(qū)動(dòng)裝置以扁平方式固定在所述車身上，所述觸控裝置、射頻識(shí)別模塊以及充電裝置分別與所述電源裝置連接。

2.如權(quán)利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述差速驅(qū)動(dòng)裝置位于所述車身的中部，所述差速驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述差速驅(qū)動(dòng)裝置頂部的回轉(zhuǎn)支撐齒輪，所述差速驅(qū)動(dòng)裝置通過所述回轉(zhuǎn)支撐齒輪與所述車身固定。

3.如權(quán)利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述差速驅(qū)動(dòng)裝置包括用于提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的減速電機(jī)、鏈輪以及與所述鏈輪聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置所述腳輪的內(nèi)側(cè)，所述鏈輪設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪的前端。

4.如權(quán)利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述升降防擺機(jī)構(gòu)包括用于控制載物臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)以及用于防止所述超薄型單向潛伏式AGV行駛時(shí)擺動(dòng)的防搖擺集成裝置，所述升降機(jī)構(gòu)與所述防搖擺集成裝置連接。

5.如權(quán)利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述觸控裝置為觸摸屏。

6.如權(quán)利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述車身截面呈矩形狀。

7.如權(quán)利要求6所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述腳輪包括兩組總計(jì)四個(gè)車輪，所述兩組車輪設(shè)置于所述車身相對(duì)的兩側(cè)，且設(shè)置于所述車身的長邊處。