[實用新型]一種超薄型單向潛伏式AGV

有效

• 申請號: 201820159760.0
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208134471U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 胡海天;黃煌;張正
• 申請（專利權）人: 上海雋能自動化技術有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

1.一種超薄型單向潛伏式AGV，其包括車身、設置在車身周圍的腳輪，其特征在于：

還包括用于接收用戶控制車身指令的觸控裝置、用于控制載物臺升降以及防止所述超薄型單向潛伏式AGV行駛時擺動的升降防擺機構、電源裝置、射頻識別模塊、用于連接市電充電的充電裝置以及驅動所述超薄型單向潛伏式AGV的差速驅動裝置；

所述差速驅動裝置以扁平方式固定在所述車身上，所述觸控裝置、射頻識別模塊以及充電裝置分別與所述電源裝置連接。

2.如權利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述差速驅動裝置位于所述車身的中部，所述差速驅動裝置包括設置在所述差速驅動裝置頂部的回轉支撐齒輪，所述差速驅動裝置通過所述回轉支撐齒輪與所述車身固定。

3.如權利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述差速驅動裝置包括用于提供驅動動力的減速電機、鏈輪以及與所述鏈輪聯動的驅動輪，所述驅動輪設置所述腳輪的內側，所述鏈輪設置在所述驅動輪的前端。

4.如權利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述升降防擺機構包括用于控制載物臺升降的升降機構以及用于防止所述超薄型單向潛伏式AGV行駛時擺動的防搖擺集成裝置，所述升降機構與所述防搖擺集成裝置連接。

5.如權利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述觸控裝置為觸摸屏。

6.如權利要求1所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述車身截面呈矩形狀。

7.如權利要求6所述的超薄型單向潛伏式AGV，其特征在于：所述腳輪包括兩組總計四個車輪，所述兩組車輪設置于所述車身相對的兩側，且設置于所述車身的長邊處。