[實(shí)用新型]一種行車(chē)自動(dòng)化控制定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820159279.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208000496U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊寧;趙文龍;毛嘉;黃東波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海云統(tǒng)信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G05B19/05
• 代理公司: 上海宣宜專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種行車(chē)自動(dòng)化控制定位系統(tǒng)，包括條碼定位儀、條碼閱讀器、條碼定位系統(tǒng)和編碼定位系統(tǒng)，條碼定位儀前端面安裝有顯示屏，條碼定位儀通過(guò)傳輸導(dǎo)線(xiàn)與條碼閱讀器相連，條碼定位儀右側(cè)安裝有小型放置箱，條碼定位儀內(nèi)部安裝有控制裝置；本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的條碼閱讀和定位控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決傳統(tǒng)行車(chē)定位系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)條件要求高、控制模式單一而且定位精度低、運(yùn)行維護(hù)成本高以及無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行定位的要求等問(wèn)題，該系統(tǒng)可使大小車(chē)始終運(yùn)行在理想狀態(tài)的閉環(huán)變頻調(diào)速控制，可滿(mǎn)足行車(chē)加速平穩(wěn)，高速運(yùn)行，換速平穩(wěn)，低速停準(zhǔn)等控制要求和定位精度要求，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種行車(chē)自動(dòng)化控制定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

行車(chē)在大型重工業(yè)中的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、物流運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)發(fā)揮了重要的作用，其對(duì)生產(chǎn)工具、生產(chǎn)原材料的準(zhǔn)確定位和快速搬運(yùn)將直接影響生產(chǎn)作業(yè)的效率。傳統(tǒng)行車(chē)主要依靠操作人員的技術(shù)水平和操作經(jīng)驗(yàn)，且需要抽調(diào)地面員工配合，定位精度差，工作效率低，也容易引發(fā)事故，目前國(guó)內(nèi)有關(guān)行車(chē)自動(dòng)定位的研究不多，定位方法多采用激光定位來(lái)控制行車(chē)的運(yùn)行定位，一般在行車(chē)上安裝激光器并在其運(yùn)行軌道上設(shè)置間隔一定距離的小孔，根據(jù)激光測(cè)量小孔數(shù)量或小孔分布情況來(lái)判斷行車(chē)運(yùn)行的距離和需要停止的位置。然后通過(guò)激光器測(cè)距成本較高，且其精度小于條碼定位及編碼器定位，另外采用激光測(cè)距也很難對(duì)弧線(xiàn)或坡度變化運(yùn)動(dòng)的行車(chē)進(jìn)行定位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種定位精度較高，實(shí)用性高的行車(chē)自動(dòng)化控制定位系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：本實(shí)用新型包括條碼定位儀、條碼閱讀器、條碼定位系統(tǒng)和編碼定位系統(tǒng)，條碼定位儀前端面安裝有顯示屏，條碼定位儀通過(guò)傳輸導(dǎo)線(xiàn)與條碼閱讀器相連，條碼定位儀通過(guò)支撐立柱與底座相連，條碼定位儀右側(cè)安裝有小型放置箱，條碼定位儀內(nèi)部安裝有控制裝置，控制裝置內(nèi)部設(shè)置有普通行車(chē)模塊和AS-I現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)/PROFIBUS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，普通行車(chē)模塊通過(guò)傳輸導(dǎo)線(xiàn)與上位機(jī)相連，上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)連接線(xiàn)與定位控制系統(tǒng)相連，上位機(jī)內(nèi)部安裝有聯(lián)動(dòng)臺(tái)和HMI人機(jī)界面，聯(lián)動(dòng)臺(tái)通過(guò)傳輸導(dǎo)線(xiàn)與PLC相連，定位控制系統(tǒng)內(nèi)部安裝有條碼定位系統(tǒng)和編碼定位系統(tǒng)，條碼定位系統(tǒng)通過(guò)傳輸數(shù)據(jù)線(xiàn)與傳感系統(tǒng)相連，傳感系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)部總線(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，條碼定位儀是一種測(cè)距精度高達(dá)±2mm，響應(yīng)速度快達(dá)8ms的定位儀器，且條碼定位儀的外殼是氟橡膠材料制成，保證數(shù)據(jù)讀取的精度和提高了工作效率。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，條碼閱讀器是一種自動(dòng)靈活分隔條碼帶的讀取器裝置，所應(yīng)用的范圍在直道、斜坡和曲道，擴(kuò)大了使用范圍，提高了定位儀的實(shí)用性。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，小型放置箱是剛性材料制成，且小型放置箱的長(zhǎng)度大于條碼閱讀器的長(zhǎng)度，使得條碼閱讀器在不使用時(shí)可以有安置地點(diǎn)，提高了裝置使用的便捷性。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上位機(jī)由聯(lián)動(dòng)臺(tái)和HMI人機(jī)界面組成，且通過(guò)條碼控制系統(tǒng)PROFIBUS總線(xiàn)功能與PLC自由組態(tài)，保證數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定性，和部件間的協(xié)調(diào)配合。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型為一種行車(chē)自動(dòng)化控制定位系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置的條碼閱讀和定位控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決傳統(tǒng)行車(chē)定位系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)條件要求高、控制模式單一而且定位精度低、運(yùn)行維護(hù)成本高以及無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行定位的要求等問(wèn)題，解決傳統(tǒng)由于大小車(chē)行駛距離以及主梁機(jī)械特性的影響、編碼器的信號(hào)累計(jì)誤差大、大小車(chē)行走機(jī)構(gòu)同步的準(zhǔn)確性低等問(wèn)題，該系統(tǒng)可使大小車(chē)始終運(yùn)行在理想狀態(tài)的閉環(huán)變頻調(diào)速控制，從理論上是一種比較理想的控制方式，可滿(mǎn)足行車(chē)加速平穩(wěn)，高速運(yùn)行，換速平穩(wěn)，低速停準(zhǔn)等控制要求和定位精度要求，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可靠性高。

附圖說(shuō)明