[實用新型]小距離夾爪夾緊機構

有效

• 申請號: 201820159151.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208037507U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 鄧權
• 申請（專利權）人: 蘇州英維特精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了一種小距離夾爪夾緊機構，包括底座，所述底座前方連接小型氣缸，所述小型氣缸的下端與推塊連接，所述推塊的兩側對稱設有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊下端連接有第一固定板，所述第二滑塊下端連接有第二固定板，所述第一固定板與所述第二固定板相對的一側通過第一軸承連接第一“V”型夾爪，所述第二固定板與所述第一固定板相對的一側通過第二軸承連接有第二“V”型夾爪，所述第一固定板內設有第一復位彈簧，所述第二固定板內設置有第二復位彈簧，所述小型氣缸上端連接有氣缸上下調整塊，能夠在氣、電具備的情況下對質量較小的產品在空間有限的條件下快速拾取。

技術領域

本實用新型涉及機械工裝技術領域，尤其涉及一種小距離夾爪夾緊機構。

背景技術

夾爪夾緊機構是機械領域一種常見的機構，通常用來夾取物料，轉移物料，及將物料釋放至其他裝置。

現有的夾爪夾緊機構不能對小質量的產品在有限的空間內進行快速拾取，例如在進行PCB板的安裝，由于體積很小，而且需要安裝到很小的空間內，所以一般都是通過人工進行安裝，費時費力，增加成本。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種小距離夾爪夾緊機構，能夠在氣、電具備的情況下對質量較小的產品在空間有限的條件下快速拾取。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種小距離夾爪夾緊機構，包括底座，所述底座前方連接小型氣缸，所述小型氣缸的下端與推塊連接，所述推塊的兩側對稱設有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊下端連接有第一固定板，所述第二滑塊下端連接有第二固定板，所述第一固定板與所述第二固定板相對的一側通過第一軸承連接第一“V”型夾爪，所述第二固定板與所述第一固定板相對的一側通過第二軸承連接有第二“V”型夾爪，所述第一“V”型夾爪與所述第一固定板垂直設置，所述第二“V”型夾爪與第二固定板垂直設置，所述第一固定板內設有第一復位彈簧，所述第二固定板內設置有第二復位彈簧，所述小型氣缸上端連接有氣缸上下調整塊，所述小型氣缸包括第一小型氣缸和第二小型氣缸，且所述第一小型氣缸與第二小型氣缸平行設置，所述第二小型氣缸設置在所述第一小型氣缸與底座之間。

進一步地，所述底座的后方與滑板連接，所述底座與所述滑板之間設置有凸塊，所述凸塊的中間上下設有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第二螺栓孔從下至上貫穿有螺栓，所述螺栓上套設有彈簧，所述彈簧的下端與第二螺栓孔抵接，所述彈簧的上端與第一螺栓孔抵接。

進一步地，所述凸塊的兩側對稱設有第一固定滑板和第二固定滑板，所述第一固定滑板上開設有第一滑槽，所述第二固定滑板上開設有第二滑槽，所述第一滑槽內卡設有第一滑動板，所述第二滑槽內卡設有第二滑動板，所述底座的兩側分別與第一滑動板和第二滑動板固定連接。

進一步地，所述滑板的頂端的兩側對稱設有兩個限位板，兩個所述限位板能頂住所述底座的頂端。

進一步地，所述推塊的底端呈楔形。

進一步地，所述小型氣缸與第一滑塊和第二滑塊之間設有保護罩，所述保護罩上開設有相應的推塊槽。

進一步地，所述第一固定板與第二固定板下方設有擋板，所述擋板中間開設有夾爪槽。

本實用新型提供的一種小距離夾爪夾緊機構，工件由氣缸、楔形推塊、夾爪配合工作夾緊，通過氣、電、軸承運動機構，可以快速地打開夾爪，整個張開的距離可以通過調節氣缸上下調整塊控制楔形塊上下位移，達到所要求的張開距離。同時，夾爪的夾緊可以通過氣缸的上升，楔形塊的拉出，靠彈簧的彈力使夾爪快速的夾緊，同時夾緊的距離依然可以通過調整氣缸上下調整塊的長度來實現夾緊的程度，從而實現夾緊，快速的移動產品，并且支持整體快速換型，適用一臺設備多種類生產的情況，運用范圍廣泛，制作成本低，周期短。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；