[實用新型]小距離夾爪夾緊機構

有效

• 申請號: 201820159151.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208037507U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 鄧權
• 申請（專利權）人: 蘇州英維特精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種小距離夾爪夾緊機構，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)前方連接小型氣缸，所述小型氣缸的下端與推塊(3)連接，所述推塊(3)的兩側對稱設有第一滑塊(4)和第二滑塊(5)，所述第一滑塊(4)下端連接有第一固定板(6)，所述第二滑塊(5)下端連接有第二固定板(7)，所述第一固定板(6)與所述第二固定板(7)相對的一側通過第一軸承(8)連接第一“V”型夾爪(10)，所述第二固定板(7)與所述第一固定板(6)相對的一側通過第二軸承(9)連接有第二“V”型夾爪(11)，所述第一“V”型夾爪(10)與所述第一固定板(6)垂直設置，所述第二“V”型夾爪(11)與第二固定板(7)垂直設置，所述第一固定板(6)內設有第一復位彈簧(12)，所述第二固定板(7)內設置有第二復位彈簧(13)，所述小型氣缸上端連接有氣缸上下調整塊，所述小型氣缸包括第一小型氣缸(21)和第二小型氣缸(22)，且所述第一小型氣缸(21)與第二小型氣缸(22)平行設置，所述第二小型氣缸(22)設置在所述第一小型氣缸(21)與底座(1)之間。

2.根據權利要求1所述的一種小距離夾爪夾緊機構，其特征在于：所述底座(1)的后方與滑板(14)連接，所述底座(1)與所述滑板(14)之間設置有凸塊(15)，所述凸塊(15)的中間上下設有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第二螺栓孔從下至上貫穿有螺栓，所述螺栓上套設有彈簧(16)，所述彈簧(16)的下端與第二螺栓孔抵接，所述彈簧(16)的上端與第一螺栓孔抵接。

3.根據權利要求2所述的一種小距離夾爪夾緊機構，其特征在于：所述凸塊(15)的兩側對稱設有第一固定滑板(14)和第二固定滑板(14)，所述第一固定滑板(14)上開設有第一滑槽，所述第二固定滑板(14)上開設有第二滑槽，所述第一滑槽內卡設有第一滑動板，所述第二滑槽內卡設有第二滑動板，所述底座(1)的兩側分別與第一滑動板和第二滑動板固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種小距離夾爪夾緊機構，其特征在于：所述滑板(14)的頂端的兩側對稱設有兩個限位板(17)，兩個所述限位板(17)能頂住所述底座(1)的頂端。

5.根據權利要求1所述的一種小距離夾爪夾緊機構，其特征在于：所述推塊(3)的底端呈楔形。

6.根據權利要求1所述的一種小距離夾爪夾緊機構，其特征在于：所述小型氣缸與第一滑塊(4)和第二滑塊(5)之間設有保護罩(18)，所述保護罩(18)上開設有相應的推塊(3)槽。

7.根據權利要求1所述的一種小距離夾爪夾緊機構，其特征在于：所述第一固定板(6)與第二固定板(7)下方設有擋板(19)，所述擋板(19)中間開設有夾爪槽。