[實(shí)用新型]一種用于小型無(wú)人機(jī)的平衡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820158297.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207931981U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊潤(rùn);朱鴻穎濤;何世雄;李小龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都睿鉑科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C17/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C17/02;H02K7/00
• 代理公司: 成都金英專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于小型無(wú)人機(jī)的平衡裝置，所述平衡裝置包括固定旋轉(zhuǎn)板、電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置和配重塊，所述機(jī)身的底板開(kāi)有孔，固定旋轉(zhuǎn)板置于機(jī)身底板的內(nèi)側(cè)，電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置置于機(jī)身底板的外側(cè)，固定旋轉(zhuǎn)板與電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)連接件連接，且連接件穿過(guò)所述孔，所述機(jī)身底板上設(shè)置有定位孔，且經(jīng)過(guò)兩個(gè)定位孔圓心的直線與無(wú)人機(jī)前進(jìn)方向相垂直，固定旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與定位孔位置相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，所述電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置包括控制桿，控制桿與配重塊螺紋連接；還包括控制器，用于直接控制電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，本實(shí)用新型提高了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、保證了無(wú)人機(jī)的正常飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于小型無(wú)人機(jī)的平衡裝置。

背景技術(shù)

單旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)在未搭載其他設(shè)備的情況下，其重心位于機(jī)身的中軸，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的平衡。但是，由于電動(dòng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，其搭載的設(shè)備重量會(huì)有較大的差異。例如，在機(jī)頭位置搭載數(shù)碼相機(jī)、專(zhuān)業(yè)攝像機(jī)等，都會(huì)影響到單旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)的重心位置，從而影響到電動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的平衡。輕則使拍攝效果不好，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)影響無(wú)人機(jī)的正常飛行導(dǎo)致墜落。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于調(diào)節(jié)的用于小型無(wú)人機(jī)的平衡裝置。

具體的，一種用于小型無(wú)人機(jī)的平衡裝置，所述的無(wú)人機(jī)包括機(jī)身和固定在機(jī)身后端的尾翼，所述機(jī)身前端連接有搭載設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)身底部設(shè)置有平衡裝置，所述平衡裝置包括固定旋轉(zhuǎn)板、電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置和配重塊，所述機(jī)身的底板開(kāi)有孔，固定旋轉(zhuǎn)板置于機(jī)身底板的內(nèi)側(cè)，電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置置于機(jī)身底板的外側(cè)，固定旋轉(zhuǎn)板與電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)連接件連接，且連接件穿過(guò)所述孔，所述機(jī)身底板上設(shè)置有定位孔，且經(jīng)過(guò)兩個(gè)定位孔圓心的直線與無(wú)人機(jī)前進(jìn)方向相垂直，固定旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與定位孔位置相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，所述電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置包括控制桿，控制桿與配重塊螺紋連接，控制桿的前端設(shè)置有螺紋，所述配重塊中部設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的螺紋孔；還包括控制器，用于直接控制電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)。

所述的固定旋轉(zhuǎn)板的下表面設(shè)置有多個(gè)方形槽A，且所述多個(gè)方形槽A呈環(huán)形分布，所述機(jī)身底板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的方形槽B，方形槽A和方形槽B共同組成多個(gè)空腔，所述空腔內(nèi)放置有滾珠。

所述的滾珠直徑大于凹槽A和凹槽B的總高度。

所述的固定旋轉(zhuǎn)板與機(jī)身通過(guò)螺釘固定。

所述的固定旋轉(zhuǎn)板呈圓形，固定旋轉(zhuǎn)板的直徑大于電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置的寬度。

所述的連接件截面呈圓形。

本實(shí)用新型的有益效果在于：電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置前端固定配重塊，通過(guò)改變配重塊的位置和配重塊的位置調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的重心，與現(xiàn)有技術(shù)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作；而且電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在固定旋轉(zhuǎn)板上，使無(wú)人機(jī)能夠適應(yīng)更加廣泛，當(dāng)搭載設(shè)備懸掛在機(jī)身后端時(shí)，也能調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的平衡。

附圖說(shuō)明

圖1是用于小型無(wú)人機(jī)的平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1-機(jī)身、2-搭載設(shè)備、3-固定旋轉(zhuǎn)板、4-電磁直線驅(qū)動(dòng)裝置、5-配重塊、6-連接件。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。