[實用新型]一種用于小型無人機的平衡裝置

有效

• 申請號: 201820158297.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207931981U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 楊潤;朱鴻穎濤;何世雄;李小龍
• 申請（專利權）人: 成都睿鉑科技有限責任公司
• 主分類號: B64C17/02
• 分類號: B64C17/02;H02K7/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種用于小型無人機的平衡裝置，所述的無人機包括機身（1）和固定在機身（1）后端的尾翼，所述機身（1）前端連接有搭載設備（2），其特征在于，所述的機身（1）底部設置有平衡裝置，所述平衡裝置包括固定旋轉板（3）、電磁直線驅動裝置（4）和配重塊（5），所述機身（1）的底板開有孔，固定旋轉板（3）置于機身（1）底板的內側，電磁直線驅動裝置（4）置于機身（1）底板的外側，固定旋轉板（3）與電磁直線驅動裝置（4）通過連接件（6）連接，且連接件（6）穿過所述孔，所述機身（1）底板上設置有定位孔，且經過兩個定位孔圓心的直線與無人機前進方向相垂直，固定旋轉板（3）上設置有與定位孔位置相對應的螺紋孔，所述電磁直線驅動裝置（4）包括控制桿，控制桿與配重塊（5）螺紋連接，控制桿的前端設置有螺紋，所述配重塊（5）中部設置有與之對應的螺紋孔；還包括控制器，用于直接控制電磁直線驅動裝置（4）的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的一種用于小型無人機的平衡裝置，其特征在于，所述的固定旋轉板（3）的下表面設置有多個方形槽A，且所述多個方形槽A呈環形分布，所述機身（1）底板的內側設置有與之相對應的方形槽B，方形槽A和方形槽B共同組成多個空腔，所述空腔內放置有滾珠。

3.根據權利要求2所述的一種用于小型無人機的平衡裝置，其特征在于，所述的滾珠直徑大于凹槽A和凹槽B的總高度。

4.根據權利要求1所述的一種用于小型無人機的平衡裝置，其特征在于，所述的固定旋轉板（3）與機身（1）通過螺釘固定。

5.根據權利要求1所述的一種用于小型無人機的平衡裝置，其特征在于，所述的固定旋轉板（3）呈圓形，固定旋轉板（3）的直徑大于電磁直線驅動裝置（4）的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種用于小型無人機的平衡裝置，其特征在于，所述的連接件（6）截面呈圓形。