[實用新型]多功能射線攝影裝置

有效

• 申請號: 201820158272.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208610862U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 呂洪光;鞠蔚;鞠鵬;彭勃;李振國
• 申請（專利權）人: 邦盛醫療裝備（天津）股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/00;A61B6/04
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種多功能射線攝影裝置，其包括兩個相對設置的機械臂，設置在兩機械臂之間的多姿態床臺，以及分別對應固定設置在機械臂上的發射單元和接收單元，所述的機械臂受所述的控制臺驅動帶動發射單元和接收單元按預定軌跡運動或運行至預定位置。本實用新型的多功能射線攝影裝置，如X射線DR機器人由兩臺受控機械臂對應帶動管球單元和平板探測單元，同時，通過多姿態床臺進行人體定位，機械臂能夠接受程序的指令，精確定位到空間上任意一點，通過對機械臂的控制實現不同姿態的調整，配合可調整姿態的床臺，可以實現多體位拍片空間位置靜態和動態的全覆蓋?；究梢詫崿F目前所有X射線機的功能。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，特別是涉及一種多功能射線攝影裝置。

背景技術

目前醫院普遍使用的X射線產品比較分散種類繁多，包括X射線平床DR、C型臂X射線機、UC臂DR、懸吊DR系統、CT系統；25床胃腸機等。以上機器檢查的體位及檢查的重點，各有不同，功能使用上各有利弊，不能實現所有體位的檢測。而且機器種類繁多，由于每臺機器的操作使用都不相同，給醫院的操作人員使用、參數的調節等帶來了困難。而且機器種類繁多，醫院需要提供出足夠的場地。占用了大量的空間。造成場地的緊缺。綜合成本大大增加。

綜合以上，考慮到降低醫院操作人員對設備的使用、設備的購買成本、醫院設備使用和空間的利用。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種多功能射線攝影裝置。

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種多功能射線攝影裝置的控制方法。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種多功能射線攝影裝置，包括兩個相對設置的機械臂，設置在兩機械臂之間的多姿態床臺，以及分別對應固定設置在機械臂上的發射單元和接收單元，所述的機械臂受所述的控制臺驅動帶動發射單元和接收單元按預定軌跡運動或運行至預定位置。

在上述技術方案中，發射單元和接收單元分別為管球單元和平板探測單元。

在上述技術方案中，所述的機械臂上設置有防護單元。

在上述技術方案中，所述的防護單元包括設置在機械臂上的距離傳感器，以及至少設置在管球單元和平板探測單元上的壓力傳感器。

在上述技術方案中，所述的距離傳感器為超聲波傳感器，所述的壓力傳感器為包覆在突出位置的片狀壓力傳感器。

在上述技術方案中，在所述的壓力傳感器外側包覆有彈性膠皮。

在上述技術方案中，所述的多姿態床臺與所述的控制臺可控連接。

在上述技術方案中，所述的機械臂為六自由度機械臂，至少一個所述的機械臂的底座與地面間設置有軌道。

一種所述的多功能射線攝影裝置的控制方法，包括以下步驟；

1)驅動兩個機械臂進入對應的檢測姿態，多姿態床臺進入預設姿態；

2)發射單元和接收單元對應工作進行拍攝。

在上述技術方案中，還包括驅動機械臂進行對應同步的連續或間斷的姿態調整同時進行對應拍攝的步驟。

在上述技術方案中，所述的多姿態床臺為平放態，發射單元和接收單元的距離不變且旋轉中心始終同軸并勻速運動，同時進行連續或間斷式拍攝以執行CT或C型臂功能。

在上述技術方案中，多姿態床臺為直立或傾斜態，發射單元和接收單元的距離不變且沿床臺的長度方向勻速運動，同時進行連續或間斷式拍攝以執行透視機或腸胃機功能。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：