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[實(shí)用新型]多功能射線攝影裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201820158272.8 申請日: 2018-01-30
公開(公告)號: CN208610862U 公開(公告)日: 2019-03-19
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 呂洪光;鞠蔚;鞠鵬;彭勃;李振國 申請(專利權(quán))人: 邦盛醫(yī)療裝備(天津)股份有限公司
主分類號: A61B6/03 分類號: A61B6/03;A61B6/00;A61B6/04
代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214 代理人: 周慶路
地址: 300000 天津市濱海新區(qū)天*** 國省代碼: 天津;12
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 機(jī)械臂 射線攝影裝置 床臺 本實(shí)用新型 發(fā)射單元 接收單元 控制臺 固定設(shè)置 空間位置 探測單元 相對設(shè)置 預(yù)定軌跡 預(yù)定位置 動態(tài)的 可調(diào)整 全覆蓋 管球 拍片 受控 體位 機(jī)器人 指令 驅(qū)動 配合
【權(quán)利要求書】:

1.一種多功能射線攝影裝置,其特征在于,包括兩個相對設(shè)置的機(jī)械臂,設(shè)置在兩機(jī)械臂之間的多姿態(tài)床臺,以及分別對應(yīng)固定設(shè)置在機(jī)械臂上的發(fā)射單元和接收單元,所述的機(jī)械臂受控制臺驅(qū)動帶動發(fā)射單元和接收單元按預(yù)定軌跡運(yùn)動或運(yùn)行至預(yù)定位置。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,發(fā)射單元和接收單元分別為管球單元和平板探測單元。

3.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的機(jī)械臂上設(shè)置有防護(hù)單元。

4.如權(quán)利要求3所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的防護(hù)單元包括設(shè)置在機(jī)械臂上的距離傳感器以及壓力傳感器。

5.如權(quán)利要求4所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的距離傳感器為超聲波傳感器,所述的壓力傳感器為包覆在突出位置的片狀壓力傳感器。

6.如權(quán)利要求4所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,在所述的壓力傳感器外側(cè)包覆有彈性膠皮。

7.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的多姿態(tài)床臺與所述的控制臺可控連接。

8.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的機(jī)械臂為六自由度機(jī)械臂,至少一個所述的機(jī)械臂的底座與地面間設(shè)置有軌道。

9.如權(quán)利要求4所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的壓力傳感器設(shè)置在管球單元和平板探測單元上。

10.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的發(fā)射單元或接收單元的上部設(shè)置有反射傳感器。

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1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

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