[實(shí)用新型]多功能射線攝影裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820158272.8 | 申請日: | 2018-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN208610862U | 公開(公告)日: | 2019-03-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 呂洪光;鞠蔚;鞠鵬;彭勃;李振國 | 申請(專利權(quán))人: | 邦盛醫(yī)療裝備(天津)股份有限公司 |
| 主分類號: | A61B6/03 | 分類號: | A61B6/03;A61B6/00;A61B6/04 |
| 代理公司: | 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 周慶路 |
| 地址: | 300000 天津市濱海新區(qū)天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)械臂 射線攝影裝置 床臺 本實(shí)用新型 發(fā)射單元 接收單元 控制臺 固定設(shè)置 空間位置 探測單元 相對設(shè)置 預(yù)定軌跡 預(yù)定位置 動態(tài)的 可調(diào)整 全覆蓋 管球 拍片 受控 體位 機(jī)器人 指令 驅(qū)動 配合 | ||
1.一種多功能射線攝影裝置,其特征在于,包括兩個相對設(shè)置的機(jī)械臂,設(shè)置在兩機(jī)械臂之間的多姿態(tài)床臺,以及分別對應(yīng)固定設(shè)置在機(jī)械臂上的發(fā)射單元和接收單元,所述的機(jī)械臂受控制臺驅(qū)動帶動發(fā)射單元和接收單元按預(yù)定軌跡運(yùn)動或運(yùn)行至預(yù)定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,發(fā)射單元和接收單元分別為管球單元和平板探測單元。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的機(jī)械臂上設(shè)置有防護(hù)單元。
4.如權(quán)利要求3所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的防護(hù)單元包括設(shè)置在機(jī)械臂上的距離傳感器以及壓力傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的距離傳感器為超聲波傳感器,所述的壓力傳感器為包覆在突出位置的片狀壓力傳感器。
6.如權(quán)利要求4所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,在所述的壓力傳感器外側(cè)包覆有彈性膠皮。
7.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的多姿態(tài)床臺與所述的控制臺可控連接。
8.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的機(jī)械臂為六自由度機(jī)械臂,至少一個所述的機(jī)械臂的底座與地面間設(shè)置有軌道。
9.如權(quán)利要求4所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的壓力傳感器設(shè)置在管球單元和平板探測單元上。
10.如權(quán)利要求1所述的多功能射線攝影裝置,其特征在于,所述的發(fā)射單元或接收單元的上部設(shè)置有反射傳感器。
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