[實(shí)用新型]一種新型無(wú)人機(jī)工作站平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820157865.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207826586U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文明;黨中原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南三和航空工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

本實(shí)用新型公開(kāi)的一種新型無(wú)人機(jī)工作站平臺(tái)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決了無(wú)人機(jī)任務(wù)指令下達(dá)復(fù)雜，需要專人值守地面站等技術(shù)問(wèn)題，包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人值守地面站、服務(wù)器和指揮中心，無(wú)人值守地面站包括座體、充電電極、上蓋、無(wú)人機(jī)起降臺(tái)、能源補(bǔ)給單元、差分GPS基站、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入終端和數(shù)據(jù)鏈基站指揮中心與服務(wù)器無(wú)線連接；服務(wù)器與無(wú)人值守地面站無(wú)線連接，座體內(nèi)部還設(shè)置有從動(dòng)輪、電機(jī)、聯(lián)軸器、主動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、萬(wàn)向傳動(dòng)軸、渦輪和蝸桿，渦輪與上蓋固定連接，渦輪與座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，蝸桿與渦輪相嚙合，蝸桿與轉(zhuǎn)軸通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)軸連接。采用本技術(shù)方案，可在無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行指令時(shí)，不用派遣值守地面站的工作人員，起到節(jié)約人力的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種新型無(wú)人機(jī)工作站平臺(tái)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)的研究和應(yīng)用在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的認(rèn)知和關(guān)注，我國(guó)相關(guān)研究單位也投入了相當(dāng)大的精力在無(wú)人機(jī)的研究和發(fā)展中。而無(wú)人機(jī)地面控制站系統(tǒng)是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，一套功能完善的無(wú)人機(jī)地面控制站系統(tǒng)能夠很好的輔助地面操作人員對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行狀況監(jiān)視和實(shí)時(shí)控制，并完成相應(yīng)的任務(wù)系統(tǒng)功能。

無(wú)人機(jī)的地面控制站作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的指揮中心，在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，起著絕對(duì)的核心作用。為了能夠更好的完善無(wú)人機(jī)的指揮系統(tǒng)，人們?cè)O(shè)計(jì)了各種類型的地面站系統(tǒng)，來(lái)輔助操作員對(duì)無(wú)人機(jī)的各種飛行數(shù)據(jù)和任務(wù)系統(tǒng)設(shè)備狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)地監(jiān)控，以確保無(wú)人機(jī)飛行的安全同時(shí)以便在應(yīng)急情況發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)地采取相應(yīng)措施來(lái)保證無(wú)人機(jī)的安全。由于地面控制站能在飛行過(guò)程中根據(jù)實(shí)際的地理環(huán)境、氣象環(huán)境或其他非人為因素、人為因素等變化，控制改變預(yù)定的任務(wù)計(jì)劃，從而可以有效地提高無(wú)人機(jī)執(zhí)行實(shí)際任務(wù)的能力。

目前市場(chǎng)上的地面控制站多以手持便攜式為主，其測(cè)控距離與無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路的回傳距離都較短，無(wú)法滿足遠(yuǎn)距離航線規(guī)劃任務(wù)中的全程信息傳輸以及突發(fā)情況下切換手動(dòng)飛行的需求，更加無(wú)法滿足現(xiàn)代對(duì)多功能融合技術(shù)的需求。無(wú)人機(jī)由于具備成本低、生存能力強(qiáng)以及機(jī)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)，其在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)測(cè)、定點(diǎn)巡航等重復(fù)枯燥工作領(lǐng)域的應(yīng)用具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，因此，國(guó)內(nèi)也緊跟國(guó)際趨勢(shì)，正在大力發(fā)展無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，需要通過(guò)無(wú)人機(jī)地面站與無(wú)人機(jī)之間進(jìn)行相應(yīng)的人機(jī)交互控制操作、對(duì)無(wú)人機(jī)意外事件及時(shí)響應(yīng)等，因此，對(duì)無(wú)人機(jī)地面站中各種控制設(shè)備、監(jiān)測(cè)設(shè)備以及輔助操作設(shè)備等的研究顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型公開(kāi)的一種新型無(wú)人機(jī)工作站平臺(tái)，設(shè)置的地面站不需要飛行人員在現(xiàn)場(chǎng)值守，可通過(guò)指揮中心指揮平臺(tái)遠(yuǎn)程下達(dá)指令通過(guò)服務(wù)器進(jìn)行指令傳輸，傳輸?shù)降孛嬲緦?duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行控制。

本實(shí)用新型基礎(chǔ)技術(shù)方案為：一種新型無(wú)人機(jī)工作站平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人值守地面站、服務(wù)器和指揮中心，所述無(wú)人值守地面站包括座體、充電電極、上蓋、無(wú)人機(jī)起降臺(tái)、能源補(bǔ)給單元、差分GPS基站、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入終端和數(shù)據(jù)鏈基站，所述無(wú)人機(jī)起降臺(tái)設(shè)置在座體上部，所述無(wú)人起降平臺(tái)上設(shè)置有充電電極，所述充電電極分為正極與負(fù)極，所述服務(wù)器包括后臺(tái)數(shù)據(jù)處理器、服務(wù)器軟件和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)端；所述指揮中心包括指揮平臺(tái)和服務(wù)器訪問(wèn)接口，所述指揮中心與服務(wù)器無(wú)線連接，所述服務(wù)器與無(wú)人值守地面站無(wú)線連接，其特征在于：所述座體內(nèi)部還設(shè)置有從動(dòng)輪、電機(jī)、聯(lián)軸器、主動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、萬(wàn)向傳動(dòng)軸、渦輪和蝸桿，所述渦輪與所述上蓋固定連接，所述渦輪與所述座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸桿與所述渦輪相嚙合，所述蝸桿與所述座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸桿與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)軸連接。通過(guò)設(shè)置渦輪和蝸桿讓上蓋能夠在蝸桿的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上蓋的開(kāi)關(guān)與閉合，利用渦輪和蝸桿的單項(xiàng)傳遞功能能夠讓上蓋實(shí)現(xiàn)自鎖功能，讓上蓋不會(huì)由于重力的作用使得上蓋的功能失效。