[實用新型]一種伺服系統的再生制動電路

有效

• 申請號: 201820156305.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208028797U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 王光能;張國平;何定坤;陳凱澤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族電機科技有限公司
• 主分類號: H02P3/22
• 分類號: H02P3/22
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種伺服系統的再生制動電路，所述再生制動電路和至少一個伺服系統并接在電源上，其特征在于：所述再生制動電路包括監視模塊、邏輯模塊和放電模塊，所述邏輯模塊分別連接監視模塊和放電模塊；其中，所述監視模塊檢測電源的電壓值，并產生電平發送到邏輯模塊；若監視模塊發送高電平到邏輯模塊，所述邏輯模塊根據高電平產生控制信號并發送到放電模塊，所述放電模塊根據控制信號泄放電源的能量。

2.根據權利要求1所述的再生制動電路，其特征在于：所述放電模塊包括至少一個過壓泄放驅動子模塊和至少一個再生制動電阻，所述過壓泄放驅動子模塊和再生制動電阻對應形成回路，所述邏輯模塊還連接所有過壓泄放驅動子模塊。

3.根據權利要求2所述的再生制動電路，其特征在于：所述放電模塊還包括至少一個MOSFET子模塊，所述MOSFET子模塊分別連接對應的過壓泄放驅動子模塊和再生制動電阻。

4.根據權利要求3所述的再生制動電路，其特征在于：所述放電模塊還包括殘壓泄放驅動子模塊，所述殘壓泄放驅動子模塊分別連接監視模塊和一MOSFET子模塊；若監視模塊發送低電平到殘壓泄放驅動子模塊，所述殘壓泄放驅動子模塊驅動MOSFET子模塊導通，并通過對應的再生制動電阻泄放電源上殘留的能量。

5.根據權利要求1至4任一所述的再生制動電路，其特征在于：所述監視模塊包括過壓監視子模塊和殘壓監視子模塊。

6.根據權利要求5所述的再生制動電路，其特征在于：所述過壓監視子模塊包括濾波電容C1、穩壓二極管D1、穩壓二極管D2、穩壓二極管D3、穩壓二極管D4、穩壓二極管D5、穩壓二極管D6、穩壓二極管D7、穩壓二極管D8、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電容C4、電容C5、三極管Q1、MOSFET管Q30；所述穩壓二極管D2、穩壓二極管D3、穩壓二極管D4、穩壓二極管D5、穩壓二極管D6、穩壓二極管D7、穩壓二極管D8、電阻R3、電阻R4、電阻R8串聯形成檢壓電路，所述檢壓電路提供開關信號和控制信號，所述濾波電容C1與穩壓二極管D1并接在電源上，所述電阻R5一端接在穩壓二極管D8負極，所述電阻R5另一端接在MOSFET管Q30的G極，所述電阻R6與電容C5并聯，所述電阻R6一端接地，另一端接到電阻R5，所述MOSFET管Q30的S極接電阻R7一端，所述電阻R7另一端接三極管Q1的集電極，所述三極管Q1的基極接電阻R8的一端，所述三極管Q1的發射極接電容C4一端，所述電容C4另一端接所述開關信號。

7.根據權利要求6所述的再生制動電路，其特征在于：所述殘壓監視子模塊包括穩壓二極管D10、穩壓二極管D12、穩壓二極管D13、發光二極管D11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電容C10、三極管Q4、三極管Q5、MOSFET管Q6；所述電阻R12、電阻R13、電阻R14、穩壓二極管D10串接形成電源的分壓電路，所述三極管Q4基極接到R14的一端，所述三極管Q4的發射極與發光二極管D11的正極串聯，所述三極管Q4的集電極與電阻R15一端接電阻R15一端，電阻R15另一端接三極管Q5的集電極，所述三極管Q5的發射極和基極接電阻R12的一端，所述電容C10一端接電阻R15一端，所述電容C10另一端接地，所述穩壓二極管D12與穩壓二極管D13串聯形成MOSFET管Q6的G極保護電路。

8.根據權利要求7所述的再生制動電路，其特征在于：所述三極管Q1和三極管Q5均為NPN型三極管。

9.根據權利要求2所述的再生制動電路，其特征在于：所述過壓泄放驅動子模塊包括NPN型三極管Q22以及與NPN型三極管Q22串聯的PNP型三極管Q23。

10.根據權利要求4所述的再生制動電路，其特征在于：所述殘壓泄放驅動子模塊包括電阻R208、電阻R209、電阻R211、電阻R213、穩壓二極管D209、穩壓二極管D210、穩壓二極管D211、三極管Q204、三極管Q205、電容C206和MOSFET管Q207，所述電阻R208串聯R209接在穩壓二極管D209的負極，所述穩壓二極管的正極接電阻R211和三極管Q204的基極，所述三極管Q204的集電極接電阻R213的一端，所述R213的另一端接三極管Q205的集電極以及電容C206的一端，所述電容C206的另一端接穩壓二極管D211的正極，所述穩壓二極管D211的負極接穩壓二極管D210的正極，所述穩壓二極管D210的負極接MOSFET管Q207的G極。