[實用新型]一種機床加工中工件轉運用機械手裝置的轉動臂結構

有效

• 申請號: 201820156240.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207771412U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 姜魏梁;孫敬敬;張建雄;石少雄;歐陽紫藤;黃偉武;瞿德康;文國富;陳學偉;譚成輝;何云敖
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B25J18/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

本實用新型公開了一種機床加工中工件轉運用機械手裝置的轉動臂結構，包括具有一個外半段呈水平段的轉動臂，其特征在于，在轉動臂的外端設置有夾持爪安裝座，在夾持爪安裝座與轉動臂之間設置有控制夾持爪安裝座豎向旋轉的夾持爪安裝座豎向旋轉控制機構；在夾持爪安裝座上設有呈“八”字形分布的兩個安裝面，兩個安裝面在豎向呈對稱設置且兩個安裝面的合攏側呈背離轉動臂設置，在兩個安裝面上一一對應的安裝有夾持機構。本實用新型具有結構簡單，操作更加方便，工作效率更高的優點。

技術領域

本發明涉及機床加工技術領域；特別是涉及一種機床加工中工件轉運用機械手裝置的轉動臂結構。

背景技術

機加工是機械加工的簡稱，是指通過機械精確加工去除材料的加工工藝。機械加工主要有手動加工和數控加工兩大類。手動加工是指通過機械工人手工操作銑床、車床、鉆床和鋸床等機械設備來實現對各種材料進行加工的方法。手動加工適合進行小批量、簡單的零件生產。數控加工(CNC)是指機械工人運用數控設備來進行加工，這些數控設備包括加工中心、車銑中心、電火花線切割設備、螺紋切削機等。

但是無論是采用手動加工還是數控加工，在對工件加工的過程中都會有將工件轉運至機床的夾具上進行夾緊以及將加工完畢的工件拆卸并轉運至放置工位的步驟，在這工程中，對工件的轉運都是采用人力去完成的。這種采用人力的方式會使得工人的工作勞動強度大，存在安全隱患，并且還存在效率低，機床正常加工工作時間減少，影響加工的連續性以及加工效率。

為了解決上述問題，申請人研發了一種機床加工中工件轉運用機械手裝置，包括豎向設置的支撐柱，其特點在于，在支撐柱的一側設有連接座，在連接座與支撐柱之間設有控制連接座平動的連接座平動控制機構；在連接座水平方向的一側設有呈水平設置的轉動臂，在轉動臂與連接座之間設有控制轉動臂水平旋轉的轉動臂水平轉動控制機構；在轉動臂的外端設置有夾持爪安裝座；在所述夾持爪安裝座上安裝有夾持機構，所述夾持機構包括夾持爪，夾持爪的前端形成供夾入工件的夾持端。

這樣，整個機床加工中轉運工件用機械手裝置結構簡單，能夠降低工人的勞動強度，降低安全隱患，提高加工效率。

但是，整個械手裝置在使用時，需要先從外部伸入到機床的夾具上方，將已加工好的工件取出機床，再將夾取毛坯，送入到機床內；需要進出兩次機床才能完成對工件的取出和對毛坯的送入。這就造成了加工工時的浪費，步驟多，加工效率不高。

因此，怎樣才可以提供一種結構簡單，操作更加方便，能夠使得工作效率更高的機床加工中工件轉運用機械手裝置的轉動臂結構，成為有待本領域人員考慮解決的問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：怎樣提供一種結構簡單，操作更加方便，能夠使得工作效率更高的機床加工中工件轉運用機械手裝置的轉動臂結構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種機床加工中工件轉運用機械手裝置的轉動臂結構，包括具有一個外半段呈水平段的轉動臂，其特點在于，在轉動臂的外端設置有夾持爪安裝座，在夾持爪安裝座與轉動臂之間設置有控制夾持爪安裝座豎向旋轉的夾持爪安裝座豎向旋轉控制機構；在夾持爪安裝座上設有呈“八”字形分布的兩個安裝面，兩個安裝面在豎向呈對稱設置且兩個安裝面的合攏側呈背離轉動臂設置，在兩個安裝面上一一對應的安裝有夾持機構。