[實用新型]一種機床加工中工件轉(zhuǎn)運用機械手裝置的轉(zhuǎn)動臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820156240.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207771412U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜魏梁;孫敬敬;張建雄;石少雄;歐陽紫藤;黃偉武;瞿德康;文國富;陳學(xué)偉;譚成輝;何云敖
• 申請（專利權(quán)）人: 長江師范學(xué)院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B25J18/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種機床加工中工件轉(zhuǎn)運用機械手裝置的轉(zhuǎn)動臂結(jié)構(gòu)，包括具有一個外半段呈水平段的轉(zhuǎn)動臂，其特征在于，在轉(zhuǎn)動臂（8）的外端設(shè)置有夾持爪安裝座（3），在夾持爪安裝座與轉(zhuǎn)動臂之間設(shè)置有控制夾持爪安裝座豎向旋轉(zhuǎn)的夾持爪安裝座豎向旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)；在夾持爪安裝座（3）上設(shè)有呈“八”字形分布的兩個安裝面，兩個安裝面在豎向呈對稱設(shè)置且兩個安裝面的合攏側(cè)呈背離轉(zhuǎn)動臂設(shè)置，在兩個安裝面上一一對應(yīng)的安裝有夾持機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機床加工中工件轉(zhuǎn)運用機械手裝置的轉(zhuǎn)動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，轉(zhuǎn)動臂內(nèi)端安裝在連接座（2）上，在轉(zhuǎn)動臂與連接座之間設(shè)有控制轉(zhuǎn)動臂水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動臂水平轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)；轉(zhuǎn)動臂水平轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)包括豎向設(shè)置的第一驅(qū)動軸（9），第一驅(qū)動軸的上端可沿自身軸向旋轉(zhuǎn)的連接于連接座，第一驅(qū)動軸的下端固定連接于轉(zhuǎn)動臂（8），在連接座上還固定連接有第一伺服電機（10），所述第一伺服電機的動力輸出軸與第一驅(qū)動軸（9）之間通過第一傳動機構(gòu)傳動相連。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機床加工中工件轉(zhuǎn)運用機械手裝置的轉(zhuǎn)動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括嚙合傳動的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪固定套接在第一伺服電機（10）的動力輸出軸上，從動齒輪固定套接在第一驅(qū)動軸（9）上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種機床加工中工件轉(zhuǎn)運用機械手裝置的轉(zhuǎn)動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接座（2）包括兩塊豎向設(shè)置的側(cè)板，且連接座（2）整體呈開口向上設(shè)計的“U”形結(jié)構(gòu)；主動齒輪和從動齒輪為位于連接座兩側(cè)板之間的一組嚙合傳動的錐齒輪；所述第一伺服電機（10）固定安裝在連接座的一側(cè)板上，第一伺服電機（10）的動力輸出軸穿過所述側(cè)板上的讓位孔并與主動齒輪相連；所述第一驅(qū)動軸（9）的上端穿過連接座的底部并與從動齒輪相連。

5.如權(quán)利要求4所述的一種機床加工中工件轉(zhuǎn)運用機械手裝置的轉(zhuǎn)動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂（8）包括豎直段和水平段，且所述豎直段和水平段相連呈“L”形結(jié)構(gòu)，豎直段的上端與第一驅(qū)動軸的下端固定連接；所述夾持爪安裝座豎向旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括呈水平設(shè)置的第二驅(qū)動軸（11），第二驅(qū)動軸的一端可沿自身軸向旋轉(zhuǎn)的連接于水平段的遠端，第二驅(qū)動軸的另一端與夾持爪安裝座固定連接；在轉(zhuǎn)動臂上還固定連接有第二伺服電機（12），第二伺服電機的動力輸出軸與第二驅(qū)動軸之間通過第二傳動機構(gòu)傳動相連。

6.如權(quán)利要求5所述的一種機床加工中工件轉(zhuǎn)運用機械手裝置的轉(zhuǎn)動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動機構(gòu)包括貫穿水平段設(shè)置的安裝孔，所述第二驅(qū)動軸（11）可轉(zhuǎn)動的安裝在所述安裝孔內(nèi)，所述第二伺服電機（12）固定安裝在水平段上的背離第二驅(qū)動軸的一端，且第二伺服電機的動力輸出端與所述第二驅(qū)動軸上的背離夾持爪安裝座的一端通過花鍵傳動連接。

7.如權(quán)利要求5所述的一種機床加工中工件轉(zhuǎn)運用機械手裝置的轉(zhuǎn)動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，在轉(zhuǎn)動臂的兩端連接有呈傾斜設(shè)置的穩(wěn)定桿（14）。