[實用新型]一種機床加工中工件轉運用機械手裝置

有效

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• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207788403U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 姜魏梁;孫敬敬;張建雄;石少雄;歐陽紫藤;黃偉武;瞿德康;文國富;陳學偉;譚成輝;何云敖
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

本實用新型公開了一種機床加工中工件轉運用機械手裝置，包括豎向設置的支撐柱，其特點在于，在支撐柱的一側設有連接座，在連接座與支撐柱之間設有控制連接座平動的連接座平動控制機構；在連接座水平方向的一側設有呈水平設置的轉動臂，在轉動臂與連接座之間設有控制轉動臂水平旋轉的轉動臂水平轉動控制機構；在轉動臂的外端設置有夾持爪安裝座；在所述夾持爪安裝座上安裝有夾持機構，所述夾持機構包括夾持爪，夾持爪的前端形成供夾入工件的夾持端。本實用新型具有結構簡單，能夠降低工人的勞動強度，降低安全隱患，提高加工效率的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及機床加工技術領域；特別是涉及一種機床加工中工件轉運用機械手裝置。

背景技術

機加工是機械加工的簡稱，是指通過機械精確加工去除材料的加工工藝。機械加工主要有手動加工和數(shù)控加工兩大類。手動加工是指通過機械工人手工操作銑床、車床、鉆床和鋸床等機械設備來實現(xiàn)對各種材料進行加工的方法。手動加工適合進行小批量、簡單的零件生產。數(shù)控加工(CNC)是指機械工人運用數(shù)控設備來進行加工，這些數(shù)控設備包括加工中心、車銑中心、電火花線切割設備、螺紋切削機等。

但是無論是采用手動加工還是數(shù)控加工，在對工件加工的過程中都會有將工件轉運至機床的夾具上進行夾緊以及將加工完畢的工件拆卸并轉運至放置工位的步驟，在這工程中，對工件的轉運都是采用人力去完成的。這種采用人力的方式會使得工人的工作勞動強度大，存在安全隱患，并且還存在效率低，機床正常加工工作時間減少，影響加工的連續(xù)性以及加工效率。

因此，怎樣才能夠提供一種結構簡單，能夠降低工人的勞動強度，降低安全隱患，提高加工效率的機床加工中工件轉運用機械手裝置，成為本領域技術人員有待解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：怎樣提供一種結構簡單，能夠降低工人的勞動強度，降低安全隱患，提高加工效率的機床加工中工件轉運用機械手裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種機床加工中工件轉運用機械手裝置，包括豎向設置的支撐柱，其特點在于，在支撐柱的一側設有連接座，在連接座與支撐柱之間設有控制連接座平動的連接座平動控制機構；在連接座水平方向的一側設有呈水平設置的轉動臂，在轉動臂與連接座之間設有控制轉動臂水平旋轉的轉動臂水平轉動控制機構；在轉動臂的外端設置有夾持爪安裝座；在所述夾持爪安裝座上安裝有夾持機構，所述夾持機構包括夾持爪，夾持爪的前端形成供夾入工件的夾持端。

本技術方案中，在使用時，支撐柱是固定的設置在機床安全門外的。當機床完成對工件的加工步驟后，打開機床的安全門，清理切削屑，再松開機床夾具對工件的夾緊。轉動臂水平轉動控制機構能夠控制夾持爪安裝座水平轉動并使得夾持爪安裝座從安全門進入并伸到機床夾具上方位置，連接座平動控制機構控制連接座在豎向平動以帶動夾持爪安裝座做豎向移動，之后連接座平動控制機構控制連接座在豎向上平動以帶動夾持爪安裝座做豎向向上移動，將工件移動并脫離夾具，轉動臂水平轉動控制機構再控制夾持爪安裝座水平轉動并使得夾持機構從安全門將工件轉運出來。本裝置能夠替代工人完成將工件轉運至機床的夾具上進行夾緊以及將加工完畢的工件拆卸并轉運至放置工位的步驟，能夠具有降低工人的勞動強度，降低安全隱患，提高加工效率的優(yōu)點。并且連接座平動控制機構控制連接座在豎向平動以帶動夾持爪安裝座做豎向移動，在這個步驟中，夾持爪安裝座是平動運動，這樣，可以在機床外部的盛具中將毛坯放置成加工時需要的角度位置，再利用加持機構進行夾取，在轉運過程中毛坯是平動的，其角度位置不改變，在對毛坯進行夾緊時能夠具有省時省力的優(yōu)點。