[實用新型]一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統

有效

• 申請號: 201820156201.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208264233U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 郁立華
• 申請（專利權）人: 上海融聶電子科技有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B62D5/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實用新型公開了一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，包括依次相連的毫米波雷達、自動防追尾控制器ECU、線控制動系統；毫米波雷達：作為傳感器安裝于車輛的前部，用于感知前車位置，并計算前車距離、前車車速和加速度；自動防追尾控制器ECU：根據由毫米波雷達發出的前輛車的信息和自身車速計算與前輛車的最小安全距離，并向線控制動系統發出線控制動指令；線控制動系統：接收線控制動指令，并控制自身車輛的液壓制動系統差生液壓制動力，控制自身車速，使得實際車輛的距離始終大于最小安全距離，防止追尾事故發生。本系統采用獨立的防追尾控制ECU，能完成復雜的安全距離計算以及車速控制功能，線控制動響應速度快，系統安全性高。

技術領域

本實用新型涉及汽車自動化技術領域，尤其涉及一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統。

背景技術

隨著人們對汽車智能化的需求越來越高，近年來智能駕駛輔助技術快速發展。智能駕駛技術能夠輔助駕駛員實現更為安全的駕駛體驗，降低交通事故的發生率。以常見的車輛追尾事故為例，車輛防追尾技術或自動緊急制動技術可以有效避免此類事故?，F有技術中，車輛防追尾系統主要由傳感器（攝像頭、毫米波雷達）和制動系統組成，傳感器除了具有環境感知的功能，如識別前車距離和車速，還具有發出控制指令的功能，制動請求通過CAN網絡發送給制動系統控制器，完成制動請求。現有的車輛防追尾系統的制動系統往往基于傳統的ESC主動建壓功能或是對傳統制動管路進行改造而實現。

現有的自動泊車系統存在以下缺點：

1、不具備獨立的自動防追尾系統控制器，依賴于傳感器的硬件環境，能夠實現的功能比較單一；

2、依賴于傳統ECU主動建壓功能的防追尾系統受限于液壓力響應速度，要求傳感器能夠提前有足夠的時間識別出碰撞的危險，實現難度很大；

3、通過對傳統制動管路進行改造而實現的防追尾系統，如添加高壓蓄能器，會帶來結構成本上的增加。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術的不足，提供了一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其克服了現有自動防追尾系統功能簡單、制動系統響應慢或是制動系統復雜的問題。

為解決現有技術中存在的問題，采用的具體技術方案是：

一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其包括依次相連的毫米波雷達、自動防追尾控制器ECU、線控制動系統；其中，

毫米波雷達：作為傳感器安裝于車輛的前部，用于感知前車位置，并計算前車距離、前車車速和加速度；

自動防追尾控制器ECU：根據由毫米波雷達發出的前輛車的信息和自身車速計算與前輛車的最小安全距離，并向線控制動系統發出線控制動指令；

線控制動系統：接收由自動防追尾控制器ECU發出的線控制動指令，并控制自身車輛的液壓制動系統差生液壓制動力，控制自身車速，使得實際車輛的距離始終大于最小安全距離，防止追尾事故發生。

優選的方案，所述線控制動系統包括帶行程傳感器的制動踏板、踏板感覺模擬器、線控制動ECU、電機、齒條以及傳統的液壓制動系統，所述制動踏板和踏板感覺模擬器均與線控制動ECU相連，線控制動ECU還與電機、齒條以及傳統的液壓制動系統依次相連。所述傳統的液壓制動系統包括主缸、ESC/ABS和輪缸。

進一步優選的方案，所述線控制動指令是經由目標減速度換算得到的目標制動液壓力，線控制動ECU通過液壓系統PV特性計算目標齒條位移，再通過控制電機轉角推動齒條運動，進而推動主缸產生制動液壓力。

更進一步優選的方案嗎，所述前輛車的信息通過CAN FD網絡傳遞給獨立的自動防追尾控制器ECU。且所述線控制動ECU通過CAN FD網絡接收來自自動防追尾控制器ECU發出的線控制動指令。