[實用新型]一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統

有效

• 申請號: 201820156201.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208264233U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 郁立華
• 申請（專利權）人: 上海融聶電子科技有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B62D5/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其特征在于，其包括依次相連的毫米波雷達、自動防追尾控制器ECU、線控制動系統；其中，

毫米波雷達：作為傳感器安裝于車輛的前部，用于感知前車位置，并計算前車距離、前車車速和加速度；

自動防追尾控制器ECU：根據由毫米波雷達發出的前輛車的信息和自身車速計算與前輛車的最小安全距離，并向線控制動系統發出線控制動指令；

線控制動系統：接收由自動防追尾控制器ECU發出的線控制動指令，并控制自身車輛的液壓制動系統差生液壓制動力，控制自身車速，使得實際車輛的距離始終大于最小安全距離，防止追尾事故發生。

2.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其特征在于，所述線控制動系統包括帶行程傳感器的制動踏板、踏板感覺模擬器、線控制動ECU、電機、齒條以及液壓制動系統，所述制動踏板和踏板感覺模擬器均與線控制動ECU相連，線控制動ECU還與電機、齒條以及液壓制動系統依次相連。

3.根據權利要求2所述的一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其特征在于，所述液壓制動系統包括主缸、ESC/ABS和輪缸。

4.根據權利要求2所述的一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其特征在于，所述線控制動指令是經由目標減速度換算得到的目標制動液壓力，線控制動ECU通過液壓系統PV特性計算目標齒條位移，再通過控制電機轉角推動齒條運動，進而推動主缸產生制動液壓力。

5.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其特征在于，所述前輛車的信息通過CAN FD網絡傳遞給獨立的自動防追尾控制器ECU。

6.根據權利要求2所述的一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其特征在于，所述線控制動ECU通過CAN FD網絡接收線控制動指令。

7.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其特征在于，其還包括線控轉向系統，所述線控轉向系統包括線控轉向ECU，線控轉向ECU與電機、減速機構和齒輪齒條轉向機構依次相連，用于完成自身車輛的線控轉向。

8.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達和線控制動的汽車防追尾系統，其特征在于，所述線控制動系統還保留有非輔助駕駛情況下的制動助力裝置。