[實用新型]一種抓緊機械手

有效

• 申請號: 201820155912.X
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207757618U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 楊聰
• 申請（專利權）人: 楊聰
• 主分類號: B25J1/04
• 分類號: B25J1/04
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強

1.一種抓緊機械手，包括六個連桿機構(1)和一個支撐機構(2)，其特征在于：所述連桿機構(1)包括雙連桿(1-1)、夾手連桿(1-2)、長連桿(1-3)、短連桿(1-4)、鉸接柱Ⅰ(1-5)、鉸接柱Ⅱ(1-6)和鉸接柱Ⅲ(1-7)；雙連桿(1-1)上設置有連桿滑動槽(1-1-1)，短連桿(1-4)的一端通過鉸接柱Ⅰ(1-5)與雙連桿(1-1)鉸接，鉸接柱Ⅰ(1-5)滑動連接在連桿滑動槽(1-1-1)內；雙連桿(1-1)的一端通過鉸接柱Ⅱ(1-6)與夾手連桿(1-2)鉸接，長連桿(1-3)的一端通過鉸接柱Ⅲ(1-7)與夾手連桿(1-2)鉸接；

所述支撐機構(2)包括連桿連接上套(2-1)、支撐軸(2-2)、連桿連接下套(2-3)、滑動隔套(2-4)、止動手柄(2-5)和隔套(2-6)；所述連桿連接上套(2-1)上設置有六個連桿連接體Ⅰ(2-1-1)，六個連桿連接體Ⅰ(2-1-1)呈圓形均勻焊接在連桿連接上套(2-1)上；支撐軸(2-2)包括上套連接段(2-2-1)、六個連桿連接體Ⅱ(2-2-2)、連桿連接段(2-2-3)、滑動套裝段(2-2-4)和止動滑動體(2-2-5)，上套連接段(2-2-1)、連桿連接段(2-2-3)和滑動套裝段(2-2-4)同軸且依次連接，六個連桿連接體Ⅱ(2-2-2)呈圓形均勻焊接在連桿連接段(2-2-3)上，止動滑動體(2-2-5)上設置有螺紋，止動滑動體(2-2-5)螺紋連接在滑動套裝段(2-2-4)上；所述連桿連接下套(2-3)上設置有六個連桿連接體Ⅲ(2-3-1)，六個連桿連接體Ⅲ(2-3-1)呈圓形均勻焊接在連桿連接下套(2-3)上；所述滑動隔套(2-4)上設置有滑動槽；所述止動手柄(2-5)包括止動塊(2-5-1)和手柄(2-5-2)，手柄(2-5-2)焊接在止動塊(2-5-1)的下端；連桿連接上套(2-1)套裝在上套連接段(2-2-1)上，連桿連接下套(2-3)滑動連接在滑動套裝段(2-2-4)上，滑動隔套(2-4)滑動連接在滑動套裝段(2-2-4)上，滑動隔套(2-4)位于連桿連接下套(2-3)的下端，隔套(2-6)滑動連接在滑動套裝段(2-2-4)上，隔套(2-6)位于滑動隔套(2-4)的下端；止動手柄(2-5)通過螺紋與止動滑動體(2-2-5)連接，滑動隔套(2-4)通過滑動槽與止動滑動體(2-2-5)滑動相連；

所述長連桿(1-3)的一端與連桿連接體Ⅲ(2-3-1)鉸接，雙連桿(1-1)的一端與連桿連接體Ⅱ(2-2-2)鉸接，短連桿(1-4)的一端與連桿連接體Ⅰ(2-1-1)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種抓緊機械手，其特征在于：所述滑動套裝段(2-2-4)上套裝有彈簧，彈簧位于連桿連接段(2-2-3)和連桿連接下套(2-3)之間。