[實用新型]一種光學鏡片清洗用單臂機械手

有效

• 申請號: 201820154130.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207788952U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 姚永斌
• 申請（專利權）人: 上饒市東騰光學有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

1.一種光學鏡片清洗用單臂機械手，其特征在于：

包括橫向移動機構(1)、位于所述橫向移動機構(1)上方的縱向移動機構(2)、以及抓取機構(3)；

所述橫向移動機構(1)包括橫梁(11)、第一X軸線性模組(12)、設于所述第一X軸線性模組(12)上方的第一滑臺(13)、與所述第一X軸線性模組(12)平行的第二X軸線性模組(14)、以及設于所述第二X軸線性模組(14)上方的第二滑臺(15)；

所述第一X軸線性模組(12)的一端與所述橫梁(11)的左端固定連接；

所述第二X軸線性模組(14)的一端與所述橫梁(11)的右端固定連接；

所述第一滑臺(13)的底部與所述第一X軸線性模組(12)的上表面滑動連接；

所述第二滑臺(15)的底部與所述第二X軸線性模組(14)的上表面滑動連接；

所述縱向移動機構(2)包括連接梁(21)、第三滑臺(22)、以及Z軸線性模組(23)；

所述連接梁(21)的左端與所述第一滑臺(13)的頂部固定連接；

所述連接梁(21)的右端與所述第二滑臺(15)的頂部固定連接；

所述連接梁(21)頂部的中間位置與所述Z軸線性模組(23)的底部固定連接；

所述第三滑臺(22)與所述Z軸線性模組(23)的前端端面滑動連接；

所述抓取機構(3)包括抓取臂(31)、氣動夾爪(32)、夾緊板(33)、以及連接緊固件(34)；

所述抓取臂(31)包括水平臂(311)、以及兩個相對設置且上端分別與所述水平臂(311)左右兩端固定連接的豎直臂(312)；

所述水平臂(311)通過所述連接緊固件(34)固定連接于所述第三滑臺(22)的前端端面上；

所述氣動夾爪(32)包括缸體(321)、以及相對設置且上端與所述缸體(321)內部滑動連接的兩個手指(322)；

所述缸體(321)的頂部與所述豎直臂(312)的底部固定連接；

所述夾緊板(33)的一側面與所述手指(322)的內表面固定連接。

2.如權利要求1所述的一種光學鏡片清洗用單臂機械手，其特征在于：

所述第一X軸線性模組(12)上表面開設有第一滑槽(121)；

所述第一滑臺(13)朝所述第一滑槽(121)的方向延伸有第一滑塊(131)；

所述第一滑塊(131)滑動安裝于所述第一滑槽(121)內；

所述第二X軸線性模組(14)上表面開設有第二滑槽(141)；

所述第二滑臺(15)朝所述第二滑槽(141)的方向延伸有第二滑塊(151)；

所述第二滑塊(151)滑動安裝于所述第二滑槽(141)內；

所述Z軸線性模組(23)前端端面上開設有第三滑槽(231)；

所述第三滑臺(22)朝所述第三滑槽(231)的方向延伸有第三滑塊(221)；

所述第三滑塊(221)滑動安裝于所述第三滑槽(231)內。

3.如權利要求2所述的一種光學鏡片清洗用單臂機械手，其特征在于：

所述第一滑塊(131)的橫截面形狀、所述第二滑塊(151)的橫截面形狀、以及所述第三滑塊(221)的橫截面形狀均為燕尾型；

所述第一滑槽(121)的橫截面形狀、所述第二滑槽(141)的橫截面形狀、以及所述第三滑槽(231)橫截面形狀均與所述第一滑塊(131)的橫截面形狀、所述第二滑塊(151)的橫截面形狀、以及所述第三滑塊(221)的橫截面形狀相適配。

4.如權利要求1所述的一種光學鏡片清洗用單臂機械手，其特征在于：

所述豎直臂(312)的高度大于所述Z軸線性模組(23)的行程長度。

5.如權利要求1所述的一種光學鏡片清洗用單臂機械手，其特征在于：

所述夾緊板(33)另一側面固定連接有橡膠墊片(331)。

6.如權利要求5所述的一種光學鏡片清洗用單臂機械手，其特征在于：

所述橡膠墊片(331)遠離所述夾緊板(33)的一側面設有齒狀防滑條紋。