[實用新型]一種光學鏡片清洗用單臂機械手

有效

• 申請號: 201820154130.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207788952U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 姚永斌
• 申請（專利權）人: 上饒市東騰光學有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

本實用新型公開了一種光學鏡片清洗用單臂機械手，屬于光學鏡片清洗設備領域，包括橫向移動機構、縱向移動機構、以及抓取機構；縱向移動機構位于橫向移動機構的上方。本實用新型公開的一種光學鏡片清洗用單臂機械手，通過使用橫向移動機構，從而實現機械手向左與向右的運動；通過使用縱向移動機構，從而實現機械手上升和下降運動；通過使用線性模組可以精確地控制單臂機械手將裝有光學鏡片的清洗籃放置于清洗設備中，在清洗結束后在將其取出，結構簡單，抓取精度高，提高了光學鏡片清洗效率，節省人工。

技術領域

本實用新型涉及光學鏡片清洗設備領域，更具體的，涉及一種光學鏡片清洗用單臂機械手。

背景技術

光學清洗設備是用于光學鏡片的清洗和干燥，便于鏡片的鍍膜處理，提高光學鏡片的使用效果和使用壽命。在光學鏡片的清洗設備中，手動操作清洗籃和手動清洗是以往清洗設備技術中的重要途徑，勞動強度大，效率低，清洗籃手工操作出錯率高，清洗籃的損壞快，不適合大批量操作。

綜上所述，有必要設計一種光學鏡片清洗設備來解決上述問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題在于提出一種光學鏡片清洗用單臂機械手，本實用新型通過使用橫向移動機構，從而實現機械手向左與向右的運動；通過使用縱向移動機構，從而實現機械手上升和下降運動；通過使用線性模組可以精確地控制單臂機械手將裝有光學鏡片的清洗籃放置于清洗設備中，在清洗結束后在將其取出，結構簡單，抓取精度高，提高了光學鏡片清洗效率，節省人工。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供了一種光學鏡片清洗用單臂機械手，包括橫向移動機構、位于所述橫向移動機構上方的縱向移動機構、以及抓取機構；

所述橫向移動機構包括橫梁、第一X軸線性模組、設于所述第一X軸線性模組上方的第一滑臺、與所述第一X軸線性模組平行的第二X軸線性模組、以及設于所述第二X軸線性模組上方的第二滑臺；

所述第一X軸線性模組的一端與所述橫梁的左端固定連接；

所述第二X軸線性模組的一端與所述橫梁的右端固定連接；

所述第一滑臺的底部與所述第一X軸線性模組的上表面滑動連接；

所述第二滑臺的底部與所述第二X軸線性模組的上表面滑動連接；

所述縱向移動機構位于所述橫向移動機構的上方；

所述縱向移動機構包括連接梁、第三滑臺、以及Z軸線性模組；

所述連接梁的左端與所述第一滑臺的頂部固定連接；

所述連接梁的右端與所述第二滑臺的頂部固定連接；

所述連接梁頂部的中間位置與所述Z軸線性模組的底部固定連接；

所述第三滑臺與所述Z軸線性模組的前端端面滑動連接；

所述抓取機構包括抓取臂、氣動夾爪、夾緊板、以及連接緊固件；

所述抓取臂包括水平臂、以及兩個相對設置且上端分別與所述水平臂左右兩端固定連接的豎直臂；

所述水平臂通過所述連接緊固件固定連接于所述第三滑臺的前端端面上；

所述氣動夾爪包括缸體、以及相對設置且上端與所述缸體內部滑動連接的兩個手指；

所述缸體的頂部與所述豎直臂的底部固定連接；

所述夾緊板的一側面與所述手指的內表面固定連接。

可選地，所述第一X軸線性模組上表面開設有第一滑槽；

所述第一滑臺朝所述第一滑槽的方向延伸有第一滑塊；