[實(shí)用新型]一種梭子自動(dòng)更換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820152924.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207828563U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛文昭;羅建升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 玉婧繡花（廈門(mén)）有限公司
• 主分類號(hào): D05C11/16
• 分類號(hào): D05C11/16
• 代理公司: 廈門(mén)律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種梭子自動(dòng)更換裝置，包括梭子置放架、更換機(jī)械手，梭子置放架設(shè)置在更換機(jī)械手的一側(cè)，繡花機(jī)本體設(shè)置在更換機(jī)械手的另一側(cè)，更換機(jī)械手包括底座、滑動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)臂及夾緊機(jī)構(gòu)，底座上設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)臂底端可在移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)，滑動(dòng)臂上端與旋轉(zhuǎn)臂鉸接，旋轉(zhuǎn)臂沿滑動(dòng)臂端部進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂與夾緊機(jī)構(gòu)固定連接。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)能夠有效解決梭子更換耗時(shí)費(fèi)力、效率低等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電腦繡花機(jī)的梭子自動(dòng)更換裝置。

背景技術(shù)

電腦繡花機(jī)作為一種工業(yè)縫制設(shè)備，可以刺繡出色彩鮮艷、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的圖案，現(xiàn)已得到廣泛的應(yīng)用,在傳統(tǒng)的電腦繡花機(jī)繡花時(shí)，當(dāng)梭子心線圈的織布線用完時(shí)需關(guān)閉機(jī)器，人工將梭子進(jìn)行逐個(gè)拆換，耗時(shí)費(fèi)力，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種梭子自動(dòng)更換裝置，以解決梭子更換耗時(shí)費(fèi)力效率低等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種梭子自動(dòng)更換裝置，設(shè)置在繡花機(jī)本體下方，包括梭子置放架、更換機(jī)械手，所述的梭子置放架設(shè)置在更換機(jī)械手的一側(cè)，繡花機(jī)本體設(shè)置在更換機(jī)械手的另一側(cè)，所述的更換機(jī)械手包括底座、滑動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)臂及夾緊機(jī)構(gòu)，所述的底座上設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，所述的滑動(dòng)臂底端可在移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述的滑動(dòng)臂上端與旋轉(zhuǎn)臂鉸接，所述的旋轉(zhuǎn)臂沿滑動(dòng)臂端部進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)臂與夾緊機(jī)構(gòu)固定連接。

其中，所述的梭子置放架包含底盤(pán)、支撐架、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的支撐架固定在底盤(pán)上，支撐架上方安裝步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接。

進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻分布若干個(gè)安裝架，可放置若干個(gè)梭子。

進(jìn)一步，所述的步進(jìn)電機(jī)可設(shè)置每次的旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)后的間歇時(shí)間。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便，只需將旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的放置架放置滿線的梭子，夾緊機(jī)構(gòu)可將旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的梭子取出安裝至繡花機(jī)處，隨之步進(jìn)電機(jī)會(huì)將旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將有線梭子旋轉(zhuǎn)到夾取位置上，待所有梭子用完時(shí)將全部換成新的梭子即可，此方案可實(shí)現(xiàn)連續(xù)性生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型從梭子置放架夾取新的梭子或?qū)⑴f梭子放置在梭子置放架的操作狀態(tài)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型夾取舊梭子或者安裝新梭子的操作狀態(tài)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型另一方向結(jié)構(gòu)示意圖。

主要組件符號(hào)說(shuō)明：

1：繡花機(jī)本體，2：更換機(jī)械手，21：底座，22：移動(dòng)導(dǎo)軌，23：滑動(dòng)臂，24：旋轉(zhuǎn)臂，25：夾緊機(jī)構(gòu)，3：梭子放置架，31：底盤(pán)，32：支撐架，33：步進(jìn)電機(jī)，34：旋轉(zhuǎn)盤(pán)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1，圖2所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種梭子自動(dòng)更換裝置，其是設(shè)置在繡花機(jī)本體1下方，包括更換機(jī)械手2、梭子置放架3，梭子置放架3設(shè)置在更換機(jī)械手2的一側(cè)。

如圖3，圖4所示，更換機(jī)械手2包括底座21、移動(dòng)導(dǎo)軌22、滑動(dòng)臂23、旋轉(zhuǎn)臂24及夾緊機(jī)構(gòu)25，移動(dòng)導(dǎo)軌22設(shè)置在底座21上，滑動(dòng)臂23底端安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌22上，可在移動(dòng)導(dǎo)軌上22移動(dòng)，滑動(dòng)臂23上端與旋轉(zhuǎn)臂24鉸接，旋轉(zhuǎn)臂24可沿滑動(dòng)臂23進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂24的另一端安裝有夾緊機(jī)構(gòu)25。