[實用新型]一種梭子自動更換裝置有效

申請號：	201820152924.7	申請日：	2018-01-30
公開（公告）號：	CN207828563U	公開（公告）日：	2018-09-07
發明（設計）人：	辛文昭;羅建升	申請（專利權）人：	玉婧繡花（廈門）有限公司
主分類號：	D05C11/16	分類號：	D05C11/16
代理公司：	廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225	代理人：	溫潔;張輝
地址：	361000 福建***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械手滑動臂旋轉臂自動更換裝置夾緊機構移動導軌置放架底座本實用新型繡花機本體效率低等有效解決上移動上端底端鉸接耗時費力
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【權利要求書】：

1.一種梭子自動更換裝置，設置在繡花機本體下方，其特征在于：包括梭子置放架、更換機械手，所述的梭子置放架設置在更換機械手的一側，繡花機本體設置在更換機械手的另一側，所述的更換機械手包括底座、滑動臂、旋轉臂及夾緊機構，所述的底座上設置有移動導軌，所述的滑動臂底端可在移動導軌上移動，所述的滑動臂上端與旋轉臂鉸接，所述的旋轉臂沿滑動臂端部進行360度旋轉，所述的旋轉臂與夾緊機構固定連接。

2.如權利要求1所述的一種梭子自動更換裝置，其特征在于：所述的梭子置放架包含底盤、支撐架、步進電機、旋轉盤，所述的支撐架固定在底盤上，支撐架上方安裝步進電機，所述的步進電機與旋轉盤連接。

3.如權利要求2所述的一種梭子自動更換裝置，其特征在于：所述的旋轉盤上均勻分布若干個安裝架，可放置若干個梭子。

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