[實(shí)用新型]四涵道電動力火箭及其發(fā)射裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820152909.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207832032U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧熙達(dá);閆國琦;汪子欽;陳朝潤;廖宇凱;李國才;陳友佳;薛佳姍
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;F42B12/68;F42B10/66;F41H11/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

本實(shí)用新型公開了一種四涵道電動力火箭及其發(fā)射裝置，所述火箭包括殼體，殼體頂部鉸接有整流罩，外側(cè)設(shè)有測距傳感器和圖像識別器，底部四周設(shè)有相互對稱的四個(gè)涵道電機(jī)，內(nèi)部設(shè)有電磁彈射器、電控系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)，電磁彈射器上設(shè)有攔截網(wǎng)彈，電控系統(tǒng)分別與測距傳感器、圖像識別器、電磁彈射器、飛行控制系統(tǒng)連接，飛行控制系統(tǒng)分別與四個(gè)涵道電機(jī)連接，整流罩通過連接線與電磁彈射器連接；所述發(fā)射裝置包括發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于安放火箭，并調(diào)節(jié)火箭的發(fā)射角度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型可隨時(shí)隨地精確發(fā)射火箭，提高了打擊精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動力火箭及其發(fā)射裝置，尤其是一種四涵道電動力火箭及其發(fā)射裝置，屬于飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，隨著遙感技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)和電子技術(shù)的不斷成熟，小型飛行器的制作成本越來越低，其應(yīng)用規(guī)模與范圍逐漸擴(kuò)大。近年來，小型飛行器對工、農(nóng)生產(chǎn)以及其他領(lǐng)域帶來了便利，但也對公共安全帶來了極大的隱患。

盡管有關(guān)部門針對小型飛行器設(shè)置了禁飛區(qū)，并逐步出臺了相關(guān)管理辦法，但小型飛行器惡意擾亂社會秩序的事情時(shí)有發(fā)生，需要將小型飛行器強(qiáng)制性攔截與捕捉。由于低空小型飛行器體積小、成本低、飛行路線靈活，不適合采用一般軍用地對空攔截裝置，特別是在機(jī)場等對無線電干擾要求嚴(yán)格的場所更不適合使用。

現(xiàn)有的小型飛行器攔截裝置有無人機(jī)電磁信號干擾車，無人機(jī)地面捕捉網(wǎng)發(fā)射器等幾種類型，普遍存在射程較短，無法實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)，電磁干擾較強(qiáng)等缺點(diǎn)，應(yīng)用場合較為局限，使用成本較高，無法大范圍推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種四涵道電動力火箭，該火箭自主追蹤捕捉目標(biāo)，采用四個(gè)涵道電機(jī)驅(qū)動，可通過獨(dú)立控制每個(gè)涵道電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制火箭姿態(tài)和運(yùn)行軌道，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，保證了火箭飛行的靈活性。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種上述火箭的發(fā)射裝置，該裝置攜帶方便，機(jī)動性強(qiáng)，可隨時(shí)隨地精確發(fā)射火箭，不僅提高了打擊精度，而且方便了用戶的操作與使用。

本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

四涵道電動力火箭，包括殼體，所述殼體頂部鉸接有整流罩，殼體外側(cè)設(shè)有測距傳感器和圖像識別器，殼體底部四周設(shè)有相互對稱的四個(gè)涵道電機(jī)，殼體內(nèi)部設(shè)有電磁彈射器、電控系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)，所述電磁彈射器上設(shè)有攔截網(wǎng)彈，所述電控系統(tǒng)分別與測距傳感器、圖像識別器、電磁彈射器、飛行控制系統(tǒng)連接，所述飛行控制系統(tǒng)分別與四個(gè)涵道電機(jī)連接，所述整流罩通過連接線與電磁彈射器連接。

進(jìn)一步的，所述殼體內(nèi)部分為上、下兩個(gè)部分，上部分為電磁彈射艙，下部分為電控艙，所述電磁彈射器和攔截網(wǎng)彈設(shè)置在電磁彈射艙內(nèi)，所述電控系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)設(shè)置在電控艙內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述測距傳感器設(shè)置在殼體中部外側(cè)，所述圖像識別器設(shè)置在殼體上部外側(cè)。

本實(shí)用新型的另一目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

上述火箭的發(fā)射裝置，包括發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于安放火箭，并調(diào)節(jié)火箭的發(fā)射角度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支架、發(fā)射軌道艙和第一電機(jī)，所述支架固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述發(fā)射軌道艙用于安放火箭，所述第一電機(jī)設(shè)置在支架上，并通過轉(zhuǎn)軸與發(fā)射軌道艙連接，用于帶動發(fā)射軌道艙擺動，從而調(diào)節(jié)火箭的發(fā)射角度。

進(jìn)一步的，所述發(fā)射軌道艙為十字形空間軌道艙。

進(jìn)一步的，所述發(fā)射軌道艙的擺動方向兩側(cè)分別設(shè)有限位板。