[實用新型]四涵道電動力火箭及其發射裝置

有效

• 申請號: 201820152909.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207832032U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 盧熙達;閆國琦;汪子欽;陳朝潤;廖宇凱;李國才;陳友佳;薛佳姍
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;F42B12/68;F42B10/66;F41H11/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.四涵道電動力火箭，其特征在于：包括殼體，所述殼體頂部鉸接有整流罩，殼體外側設有測距傳感器和圖像識別器，殼體底部四周設有相互對稱的四個涵道電機，殼體內部設有電磁彈射器、電控系統和飛行控制系統，所述電磁彈射器上設有攔截網彈，所述電控系統分別與測距傳感器、圖像識別器、電磁彈射器、飛行控制系統連接，所述飛行控制系統分別與四個涵道電機連接，所述整流罩通過連接線與電磁彈射器連接。

2.根據權利要求1所述的四涵道電動力火箭，其特征在于：所述殼體內部分為上、下兩個部分，上部分為電磁彈射艙，下部分為電控艙，所述電磁彈射器和攔截網彈設置在電磁彈射艙內，所述電控系統和飛行控制系統設置在電控艙內。

3.根據權利要求1或2所述的四涵道電動力火箭，其特征在于：所述測距傳感器設置在殼體中部外側，所述圖像識別器設置在殼體上部外側。

4.權利要求1-3任一項所述火箭的發射裝置，其特征在于：包括發射角度調節機構和旋轉機構，所述發射角度調節機構固定在旋轉機構上，發射角度調節機構用于安放火箭，并調節火箭的發射角度，所述旋轉機構用于帶動發射角度調節機構水平旋轉。

5.根據權利要求4所述的發射裝置，其特征在于：所述發射角度調節機構包括支架、發射軌道艙和第一電機，所述支架固定在旋轉機構上，所述發射軌道艙用于安放火箭，所述第一電機設置在支架上，并通過轉軸與發射軌道艙連接，用于帶動發射軌道艙擺動，從而調節火箭的發射角度。

6.根據權利要求5所述的發射裝置，其特征在于：所述發射軌道艙為十字形空間軌道艙。

7.根據權利要求5所述的發射裝置，其特征在于：所述發射軌道艙的擺動方向兩側分別設有限位板。

8.根據權利要求4所述的發射裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉軸承盤、第一支撐座和第二電機，所述發射角度調節機構固定在第一支撐座上，所述第一支撐座固定在旋轉軸承盤上，所述第二電機設置在第一支撐座上，并與第一支撐座連接，用于帶動第一支撐座水平旋轉，從而帶動發射角度調節機構水平旋轉。

9.根據權利要求4-8任一項所述的發射裝置，其特征在于：所述發射裝置還包括第二支撐座，所述第二支撐座設置在旋轉機構的底部。

10.根據權利要求9所述的發射裝置，其特征在于：所述第二支撐座的底部設有萬向輪。