[實用新型]一種智能機器人修邊機

有效

• 申請號: 201820152206.X
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN207983469U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: B26D1/547
• 分類號: B26D1/547;B24B9/18;B24B9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能機器人修邊機，包括有切割機械手、真空吸盤裝置、吸盤機械手、毛刺滾壓裝置以及控制器；使用時，控制器控制吸盤機械手將板坯箱的板坯移動到真空吸盤裝置的旋轉真空吸盤上，并利用旋轉真空吸盤將板坯吸緊，控制旋轉真空吸盤轉動，利用毛刺滾壓裝置的滾輪滾壓板坯的板邊的毛刺，再利用切割機械手的切割鋼絲將板坯的毛刺切除，板坯的毛刺切除后，控制器控制吸盤機械手將切除毛刺后的板坯成品移動到成品箱上，如此不斷循環；實施了板坯修邊過程的無人化加工，提高了板坯修邊的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種板坯的修邊機，特別涉及一種圓形板坯修邊的一種智能機器人修邊機。

背景技術

目前，不少木質板坯或者塑料板坯在生產過程中，板坯的邊沿留有毛刺，用手工修邊的效率較低，一種智能機器人修邊機，已成為企業提高板坯修邊效率的需要。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種智能機器人修邊機，用于提高板坯修邊的生產效率。

本實用新型所采取的技術方案是：一種智能機器人修邊機包括有切割機械手、真空吸盤裝置、吸盤機械手、毛刺滾壓裝置以及控制器；切割機械手包括有機架、切割電動推桿以及切割裝置；切割裝置包括有切割架、切割電機、主動輪、被動輪、切割鋼絲以及調節桿，切割電機的機座與切割架固定連接，切割電機的電機軸與主動輪固定連接，主動輪通過環形的切割鋼絲與被動輪連接，主動輪以及被動輪的輪軸通過軸承與切割架連接，切割電動推桿設有驅動頭，切割電動推桿的推桿與驅動頭固定連接，驅動頭與切割架通過第一鉸軸鉸接，調節桿的外殼下端通過第二鉸軸與驅動頭鉸接，調節桿的螺桿通過第三鉸軸與切割架鉸接，第三鉸軸位于第一鉸軸的上方，利用調節桿控制切割鋼絲的傾斜度，利用切割電機通過主動輪以及被動輪帶動切割鋼絲轉動，以達到利用旋轉的切割鋼絲切割板坯的毛刺的目的；真空吸盤裝置包括有旋轉真空吸盤、旋轉電機、旋轉接頭、真空泵以及定位校正裝置；旋轉電機的機座與機架固定連接，旋轉電機的驅動軸與旋轉接頭的旋轉軸連接，旋轉接頭與轉真空吸盤連接，真空泵通過真空電磁閥與旋轉接頭的導氣型腔連通，旋轉接頭的殼體與旋轉電機的外殼固定連接，旋轉接頭的旋轉軸設有通氣孔，通氣孔與導氣型腔連通，旋轉軸的通氣孔與轉真空吸盤的抽真空通道連通；定位校正裝置設有校正電動推桿，校正電動推桿設有校正頭，校正電動推桿的驅動桿與校正頭連接，電動推桿設有多個，每個電動推桿的軸線與相鄰電動推桿的軸線的夾角相等；吸盤機械手包括有機械臂以及移動真空吸盤，移動真空吸盤與機械臂連接，吸盤機械手的機座與機架連接；毛刺滾壓裝置包括有滾壓電動推桿、滾輪、滑座以及滑塊，滑座設有滑槽，滑塊與滑槽動配合連接，滾輪通過滾動軸與滑塊連接，電動推桿的驅動桿與滑塊固定連接，滑座與機架固定連接；控制器設有板坯傳感器，板坯傳感器設于旋轉真空吸盤的旁邊，控制器通過控制線與切割電動推桿、切割電機、旋轉電機、真空泵、校正電動推桿、滾壓電動推桿以及板坯傳感器連接。