[實用新型]一種智能機器人修邊機

有效

• 申請號: 201820152206.X
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN207983469U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: B26D1/547
• 分類號: B26D1/547;B24B9/18;B24B9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人修邊機，其特征在于：所述的一種智能機器人修邊機包括有切割機械手（1）、真空吸盤裝置（2）、吸盤機械手（3）以及控制器（5）；切割機械手（1）包括有機架（6）、切割電動推桿（7）以及切割裝置（8）；切割裝置（8）包括有切割架（9）、切割電機（10）、主動輪（11）、被動輪（12）、切割鋼絲（13）以及調節桿（14），切割電機（10）的機座與切割架（9）固定連接，切割電機（10）的電機軸與主動輪（11）固定連接，主動輪（11）通過環形的切割鋼絲（13）與被動輪（12）連接，主動輪（11）以及被動輪（12）與切割架（9）連接，切割電動推桿（7）設有驅動頭（15），切割電動推桿（7）的推桿與驅動頭（15）固定連接，驅動頭（15）與切割架（9）通過第一鉸軸（16）鉸接，調節桿（14）的外殼下端通過第二鉸軸（17）與驅動頭（15）鉸接，調節桿（14）的螺桿（18）通過第三鉸軸（19）與切割架（9）鉸接，第三鉸軸（19）位于第一鉸軸（16）的上方；真空吸盤裝置（2）包括有旋轉真空吸盤（21）、旋轉電機（22）、旋轉接頭（23）、真空泵（24）以及定位校正裝置（25）；旋轉電機（22）的機座與機架（6）固定連接，旋轉電機（22）的驅動軸（26）與旋轉接頭（23）的旋轉軸（27）連接，旋轉接頭（23）與轉真空吸盤（21）連接，真空泵（24）通過真空電磁閥（28）與旋轉接頭（23）的導氣型腔（29）連通，旋轉接頭（23）的殼體（66）與旋轉電機（22）的外殼固定連接，旋轉接頭（23）的旋轉軸（27）設有通氣孔（73），通氣孔（73）與導氣型腔（29）連通，旋轉軸（27）的通氣孔（73）與轉真空吸盤（21）的抽真空通道（30）連通；定位校正裝置（25）設有校正電動推桿（31），校正電動推桿（31）設有校正頭（32），校正電動推桿（31）的驅動桿與校正頭（32）連接；吸盤機械手（3）包括有機械臂（33）以及移動真空吸盤（34），移動真空吸盤（34）與機械臂（33）連接，吸盤機械手（3）的機座與機架（6）連接；控制器（5）設有板坯傳感器（40），板坯傳感器（40）設于旋轉真空吸盤（21）的旁邊，控制器（5）通過控制線與切割電動推桿（7）、切割電機（10）、旋轉電機（22）、真空泵（24）、校正電動推桿（31）、滾壓電動推桿（35）以及板坯傳感器（40）連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人修邊機，其特征在于：所述的校正電動推桿（31）包括有第一校正電動推桿（42）、第二校正電動推桿（43）以及第三校正電動推桿（44），第一校正電動推桿（42）設有第一校正頭（45），第二校正電動推桿（43）設有第二校正頭（46），第三校正電動推桿（44）設有第三校正頭（47）。

3.根據權利要求2所述的一種智能機器人修邊機，其特征在于：所述的控制器（5）包括有啟動開關（48）、停止開關（49）、后切割傳感器（50）、前切割傳感器（51）、第一校正前傳感器（52）、第一校正后傳感器（53），第二校正前傳感器（54）、第二校正后傳感器（55）、第三校正前傳感器（56）、第三校正后傳感器（57）、滾壓前傳感器（58）、滾壓后傳感器（59）以及吸盤傳感器（60）。

4.根據權利要求3所述的一種智能機器人修邊機，其特征在于：所述的切割機械手（1）的初始狀態是：切割電動推桿（7）的推桿未推出，切割電動推桿（7）的驅動頭（15）接近后切割傳感器（50）；定位校正裝置（25）的初始狀態是：第一校正電動推桿（42）、第二校正電動推桿（43）以及第三校正電動推桿（44）的驅動桿未伸出，第一校正頭（45）接近第一校正后傳感器（53），第二校正頭（46）接近第二校正后傳感器（55），第三校正頭（47）接近第三校正后傳感器（57）。

5.根據權利要求4所述的一種智能機器人修邊機，其特征在于：所述的吸盤機械手（3）設有第一工位（62）、第二工位（63）、第三工位（64）、板坯箱（65）以及成品箱（61），板坯箱（65）用于放置未加工的板坯（20），成品箱（61）用于放置加工好的板坯（20）成品，第一工位（62）設于旋轉真空吸盤（21）左邊，第二工位（63）設于旋轉真空吸盤（21）右左邊，第三工位（64）設于旋轉真空吸盤（21）上，板坯箱（65）放置于第一工位（62），成品箱（61）放置于第二工位（63）。