[實用新型]一種裝配用夾取臂

有效

• 申請號: 201820151475.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207971954U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王定劍
• 申請（專利權）人: 東莞市中為自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 陳凱玉

1.一種裝配用夾取臂，包括固定座(1)、懸臂(2)以及夾爪(3)，其特征在于：所述固定座(1)的一側設置有固定塊(4)，所述固定塊(4)遠離固定座(1)的一側開設有第一滑槽(5)，所述固定塊(4)的中心處開設有螺紋孔(6)，所述固定座(1)的下表面開設有第二滑槽(7)，所述懸臂(2)的上表面通過設置滑軌(8)與第二滑槽(7)滑動連接，所述懸臂(2)的上表面在遠離滑軌(8)的一端安裝有第一液壓缸(9)，所述第一液壓缸(9)的伸縮桿端處與固定座(1)的一側固定連接，所述懸臂(2)遠離第一液壓缸(9)的一端下表面安裝有轉動電機(10)，所述轉動電機(10)的輸出軸端處固定設置有安裝座(11)，所述安裝座(11)的中心處安裝有第二液壓缸(12)，所述夾爪(3)安裝在第二液壓缸(12)的外側，所述夾爪(3)包括兩夾邊和兩連接邊，兩夾邊的一端分別鉸接在安裝座(11)的兩側，兩連接邊的一端分別鉸接在兩夾邊上，其另一端鉸接在第二液壓缸(12)的伸縮端上。

2.根據權利要求1所述的一種裝配用夾取臂，其特征在于：所述第一液壓缸(9)的外側表面固定設置有弧形安裝件(13)，所述弧形安裝件(13)的外側通過螺栓與懸臂(2)的上表面連接。

3.根據權利要求1所述的一種裝配用夾取臂，其特征在于：所述懸臂(2)的上表面在滑軌(8)的外側設置有限位塊(14)。

4.根據權利要求3所述的一種裝配用夾取臂，其特征在于：所述限位塊(14)與安裝座(11)之間的距離大于電機與安裝座(11)之間的距離。

5.根據權利要求1所述的一種裝配用夾取臂，其特征在于：所述第二液壓缸(12)的伸縮桿端處設置有壓力傳感器(15)。