[實用新型]一種裝配用夾取臂

有效

• 申請號: 201820151475.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207971954U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王定劍
• 申請（專利權）人: 東莞市中為自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 陳凱玉

本實用新型公開了一種裝配用夾取臂，包括固定座、懸臂以及夾爪，所述固定座的一側設置有固定塊，所述固定塊遠離固定座的一側開設有第一滑槽，所述固定塊的中心處開設有螺紋孔，所述固定座的下表面開設有第二滑槽，所述懸臂的上表面通過設置滑軌與第二滑槽滑動連接，所述懸臂的上表面在遠離滑軌的一端安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的伸縮桿端處與固定座的一側固定連接，所述懸臂遠離第一液壓缸的一端下表面安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸端處固定設置有安裝座，所述安裝座的中心處安裝有第二液壓缸，所述夾爪安裝在第二液壓缸的外側。本實用新型安裝拆卸方便快捷，同時便于對裝置進行調試，可實現多角度夾取。

技術領域

本實用新型涉及裝配裝置領域，具體為一種裝配用夾取臂。

背景技術

裝配指將零件按規定的技術要求組裝起來，并經過調試、檢驗使之成為合格產品的過程，裝配始于裝配圖紙的設計，產品都是由若干個零件和部件組成的。按照規定的技術要求，將若干個零件接合成部件或將若干個零件和部件接合成產品的勞動過程，稱為裝配。前者稱為部件裝配，后者稱為總裝配。它一般包括裝配、調整、檢驗和試驗、涂裝、包裝等工作。

傳動的裝配方式均時通過機械手將工件夾取，與其他部件放置在一起，并且在調節放置位置角度后，進行安裝連接，然而采用機械手整體的費用較大，對裝置進行調試安裝比較麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種裝配用夾取臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種裝配用夾取臂，包括固定座、懸臂以及夾爪，所述固定座的一側設置有固定塊，所述固定塊遠離固定座的一側開設有第一滑槽，所述固定塊的中心處開設有螺紋孔，所述固定座的下表面開設有第二滑槽，所述懸臂的上表面通過設置滑軌與第二滑槽滑動連接，所述懸臂的上表面在遠離滑軌的一端安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的伸縮桿端處與固定座的一側固定連接，所述懸臂遠離第一液壓缸的一端下表面安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸端處固定設置有安裝座，所述安裝座的中心處安裝有第二液壓缸，所述夾爪安裝在第二液壓缸的外側，所述夾爪包括兩夾邊和兩連接邊，兩夾邊的一端分別鉸接在安裝座的兩側，兩連接邊的一端分別鉸接在兩夾邊上，其另一端鉸接在第二液壓缸的伸縮端上。

優選的，所述第一液壓缸的外側表面固定設置有弧形安裝件，所述弧形安裝件的外側通過螺栓與懸臂的上表面連接。

優選的，所述懸臂的上表面在滑軌的外側設置有限位塊。

優選的，所述限位塊與安裝座之間的距離大于電機與安裝座之間的距離。

優選的，所述第二液壓缸的伸縮桿端處設置有壓力傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在固定座的一側設置固定塊，并且在固定塊的一側表面開設第一滑槽，在固定塊的中心處開設螺紋孔，便于對裝置整體進行快速安裝拆卸，同時將懸臂通過滑軌與第二滑槽連接，并且將懸臂上表面第一液壓缸伸縮桿端處與固定座固定連接，通過第一液壓缸的工作調節懸臂端處的夾爪與工件之間的距離，通過在懸臂下表面安裝轉動電機，在轉動電機的輸出軸端處設置安裝座，將夾爪安裝在安裝座端面，用于調節夾爪與工件之間的接觸點。

2、本實用新型通過在安裝座遠離轉動電機的一端面中心處安裝第二液壓缸，并且將第二液壓缸伸縮桿端處通過銷軸與夾爪連接，用于控制夾爪的工作，對工件進行夾取，同時通過在第二液壓缸伸縮桿端處安裝壓力傳感器，用于判定是否與工件接觸，有效的防止對工件的表面造成損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型一種裝配用夾取臂整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種裝配用夾取臂整體的側視圖；

圖3為本實用新型一種裝配用夾取臂圖1中A處放大視圖；