日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[實用新型]一種履帶式智能救援機器人行進裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201820150308.8 申請日: 2018-01-30
公開(公告)號: CN207790913U 公開(公告)日: 2018-08-31
發(fā)明(設(shè)計)人: 劉江橋;李樹海;陳娟娟;王靜明 申請(專利權(quán))人: 上海科莘信息科技發(fā)展有限公司
主分類號: B62D55/065 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B25J18/04;B25J5/00
代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321 代理人: 鄭婷
地址: 201100 上海市閔*** 國省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 履帶 救援機器人 行進裝置 履帶式 驅(qū)動輪 鋼條 電動伸縮桿 機械手 電動機 減震墊 智能 本實用新型 電動機連接 可拆卸結(jié)構(gòu) 表面設(shè)置 重心不穩(wěn) 防滑條 機械臂 連接板 連接桿 輸出軸 兩組 歪倒 路況 側(cè)面 維修
【說明書】:

實用新型公開了一種履帶式智能救援機器人行進裝置,包括基座、機械手和驅(qū)動輪,所述基座的內(nèi)底部設(shè)置有減震墊,所述第一電動機的頂部通過連接塊和電動伸縮桿相互連接,所述機械手的一端通過機械臂和連接桿相互連接,所述基座的側(cè)面通過連接板和履帶的內(nèi)側(cè)相互連接,且履帶的表面設(shè)置有鋼條,所述驅(qū)動輪安裝在履帶的兩端,且驅(qū)動輪的內(nèi)部通過輸出軸和第二電動機相互連接。該履帶式智能救援機器人行進裝置,設(shè)置有兩組履帶,同時基座和第二電動機連接處設(shè)置有減震墊,電動伸縮桿為可拆卸結(jié)構(gòu),鋼條和防滑條增加了履帶和地面的阻力,解決了結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本過高,在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒,導(dǎo)致?lián)p壞不易維修,操作不夠便捷的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及履帶式機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種履帶式智能救援機器人行進裝置。

背景技術(shù)

履帶式機器人,主要指搭載履帶底盤機構(gòu)的機器人。履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點,可以搭載攝像頭、探測器等設(shè)備代替人類從事一些危險工作(如排爆、化學(xué)探測等),減少不必要的人員傷亡。

然而現(xiàn)有的履帶式機器人,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本過高,在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒,導(dǎo)致?lián)p壞不易維修,操作不夠便捷。針對上述問題,急需在原有履帶式機器人的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種履帶式智能救援機器人行進裝置,以解決上述背景技術(shù)提出結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本過高,在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒,導(dǎo)致?lián)p壞不易維修,操作不夠便捷的問題。

為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種履帶式智能救援機器人行進裝置,包括基座、機械手和驅(qū)動輪,所述基座的內(nèi)底部設(shè)置有減震墊,且減震墊的上端安裝有第一電動機,所述第一電動機的頂部通過連接塊和電動伸縮桿相互連接,且電動伸縮桿的頂部安裝有連接桿,所述機械手的一端通過機械臂和連接桿相互連接,所述基座的側(cè)面通過連接板和履帶的內(nèi)側(cè)相互連接,且履帶的表面設(shè)置有鋼條,并且鋼條的中間設(shè)置有防滑條,所述驅(qū)動輪安裝在履帶的兩端,且驅(qū)動輪的內(nèi)部通過輸出軸和第二電動機相互連接。

優(yōu)選的,所述基座和減震墊為熱粘接,且減震墊的面積等于基座的底面積。

優(yōu)選的,所述連接塊和電動伸縮桿為螺紋連接,且兩者垂直分布。

優(yōu)選的,所述履帶設(shè)置有2組,且每組關(guān)于基座的中心對稱。

優(yōu)選的,所述鋼條和防滑條均在履帶上等間距分布。

優(yōu)選的,所述第二電動機設(shè)置有2個輸出軸,且驅(qū)動輪和輸出軸為嚙合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該履帶式智能救援機器人行進裝置,設(shè)置有兩組履帶,這樣機器人在較崎嶇的路上行進時也會比較穩(wěn)定,不容易發(fā)生側(cè)翻,同時基座和第二電動機連接處設(shè)置有減震墊,可有效減輕電動機在運作時產(chǎn)生的震動,這樣不會影響機械手的工作,電動伸縮桿為可拆卸結(jié)構(gòu),便于使用者更換其他裝置或者對機械手進行清理維修,履帶在前進的過程中,鋼條和防滑條增加了履帶和地面的阻力,防止機器人發(fā)生滑動,并且該裝置整體設(shè)計簡潔操作便捷,解決了結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本過高,在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒,導(dǎo)致?lián)p壞不易維修,操作不夠便捷的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實用新型正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1、基座,2、減震墊,3、第一電動機,4、連接塊,5、電動伸縮桿,6、連接桿,7、機械臂,8、機械手,9、連接板,10、履帶,11、鋼條,12、防滑條,13、驅(qū)動輪,14、輸出軸,15、第二電動機。

具體實施方式

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海科莘信息科技發(fā)展有限公司,未經(jīng)上海科莘信息科技發(fā)展有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820150308.8/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 欧美日韩激情一区二区| 国产电影一区二区三区下载| 欧美一级片一区| 国产精品99999999| 欧美一区二区三区中文字幕| 精品国产免费一区二区三区| 中文文精品字幕一区二区| 国产乱码一区二区| 日韩av中文字幕在线| 久久精品一二三四| 日韩a一级欧美一级在线播放| 日韩av在线影院| 久久国产欧美一区二区免费| 久久精品国语| 国产午夜亚洲精品| 久久综合二区| 亚洲久久在线| 精品特级毛片| 国产精品电影免费观看| 国产1区2| 99国产超薄丝袜足j在线观看| 中文无码热在线视频| 精品国产一区二区三| 国产一区二区四区| 九九视频69精品视频秋欲浓| 精品综合久久久久| 午夜在线观看av| 午夜诱惑影院| 国产欧美精品一区二区在线播放| 中文字幕日本一区二区| 久久99久久99精品蜜柚传媒| 99视频一区| 欧美一区二区三区激情视频| 日韩国产精品久久久久久亚洲| 久久夜色精品国产亚洲| 久草精品一区| xoxoxo亚洲国产精品| xxxx在线视频| 国产欧美视频一区二区三区| 午夜剧场伦理| 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站 | 一区二区三区欧美精品| 99久久免费精品国产男女性高好| 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 猛男大粗猛爽h男人味| 一区二区三区四区中文字幕| 91偷自产一区二区三区精品| 欧美一区二区三区日本| 久久久久久中文字幕 | 玖玖爱国产精品| 性xxxxfreexxxxx交| 日本伦精品一区二区三区免费| 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v| 精品美女一区二区三区| 国产在线一区二区视频| 亚洲精品久久久久999中文字幕| 日韩精品在线一区二区三区| 久久九九亚洲| 93精品国产乱码久久久| 夜夜躁日日躁狠狠躁| 99久久精品国产系列| 欧美精品一区二区久久| 欧美一区二区三区四区夜夜大片 | 国产日韩精品一区二区三区| 日韩av在线中文| 性生交大片免费看潘金莲| 国产二区免费视频| 国产99久久九九精品免费| 狠狠色综合久久婷婷色天使| 97精品国产97久久久久久粉红| 91热精品| 日本看片一区二区三区高清| 国产全肉乱妇杂乱视频在线观看| 午夜a电影| 欧美在线视频二区| 一区二区三区国产欧美| av午夜电影| 国产一区二区精华| 免费观看又色又爽又刺激的视频| 欧美一区二区三区激情| 亚洲精品国产精品国产| 丰满少妇高潮惨叫久久久| 97精品久久久午夜一区二区三区| 久久国产欧美日韩精品| 少妇在线看www| 国v精品久久久网| 欧美在线视频精品| 久久久久亚洲最大xxxx| 91区国产| 天干天干天干夜夜爽av| 午夜黄色网址| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机| 思思久久96热在精品国产| 久久乐国产精品| 国产69精品久久久久999天美| 99视频国产精品| 中文在线一区二区三区| 99久久免费毛片基地| 91麻豆精品国产91久久| 国产另类一区| 91精品资源| 性欧美一区二区三区| 久久国产精品二区| 国产色婷婷精品综合在线播放| 国产69精品久久久久777糖心| 国产福利一区在线观看| 国产一区二区大片| 中文乱幕日产无线码1区| 国产亚洲综合一区二区| 小萝莉av| 国产精品久久免费视频| 亚洲自偷精品视频自拍| 欧美一区二区三区久久综合| 国模精品免费看久久久| 九一国产精品| free性欧美hd另类丰满 | 在线观看欧美一区二区三区| 狠狠色噜噜狠狠狠四色米奇| 中文无码热在线视频| 国产精品5区| 久久一级精品| 国产999精品久久久久久绿帽| 香蕉视频一区二区三区| 91丝袜国产在线播放| 国产日韩欧美第一页| 国产一区在线精品| 国产欧美一区二区三区免费| 国产免费区| 日韩精品一区在线视频| 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕| 国产盗摄91精品一区二区三区| 狠狠色丁香久久综合频道| 在线观看国产91| 国产一区二区高清视频| 91麻豆精品国产自产欧美一级在线观看 | 欧美日韩精品在线播放| 亚洲乱子伦| 99久久国产综合精品麻豆| 7777久久久国产精品| 福利电影一区二区三区| 亚洲欧美国产日韩综合| 97人人澡人人添人人爽超碰| 日本午夜久久| 国产jizz18女人高潮| 日韩国产精品久久| 又色又爽又大免费区欧美| 亚洲日本国产精品| 一本色道久久综合亚洲精品图片| 欧美一区二区久久久| 狠狠色丁香久久综合频道| 色婷婷精品久久二区二区我来| 日韩av在线网| 高清国产一区二区三区| 精品国产一区二区三区忘忧草| 日本免费电影一区二区三区| 日韩av在线网址| 国产日韩区| 国产伦精品一区二区三区电影| 国产日韩一区二区三免费| 久久亚洲精品国产日韩高潮| 精品国产乱码久久久久久影片| 免费精品99久久国产综合精品应用| 国产精品高潮呻吟三区四区| 精品国产乱码久久久久久a丨| 国产欧美亚洲一区二区| 视频二区狠狠色视频| 久久免费视频一区| 香蕉av一区| 在线观看欧美一区二区三区| 国产一a在一片一级在一片| 一二三区欧美| 日韩精品免费一区二区中文字幕| 农村妇女精品一区二区| 亚洲精品乱码久久久久久蜜糖图片| 91片在线观看| 欧美3级在线| 国产精品国产亚洲精品看不卡15| 99久久精品免费看国产免费粉嫩 | 精品国产鲁一鲁一区二区三区| 91精品一二区| 日韩精品福利片午夜免费观看| 国产精品人人爽人人做av片| 91麻豆产精品久久久| 欧美一区二三区人人喊爽| 国产一区免费播放| 国产一二区视频| 99久久婷婷国产精品综合| 国产精品亚洲精品| 日韩av在线播放观看| 销魂美女一区二区| 中文字幕一区二区三区不卡| 久久久久久久久亚洲精品| 国产一二三区免费| 91人人爽人人爽人人精88v| 欧美一区二区三区在线视频观看| 欧美精选一区二区三区| 满春阁精品av在线导航| 国产精品欧美日韩在线| 91久久香蕉国产日韩欧美9色| 99久久婷婷国产亚洲终合精品| 国产一二区视频| 久久99视频免费| 中文字幕一区一区三区| 国内自拍偷拍一区| 爱看av在线入口| 国产精品免费自拍| 制服.丝袜.亚洲.另类.中文| 国产一区二区激情| 国产日韩欧美视频| 国产69精品久久久久久野外| 亚洲国产精品肉丝袜久久| 李采潭无删减版大尺度| 欧美一区二区三区视频在线观看| 午夜影院激情| 亚洲va久久久噜噜噜久久0| 日韩精品少妇一区二区在线看| 国产精品色婷婷99久久精品| 国产清纯白嫩初高生在线观看性色| 一区二区在线精品| 久久久久偷看国产亚洲87| 欧美乱妇高清无乱码| 中文字幕欧美另类精品亚洲| 一区二区三区国产精华| 日韩亚洲精品在线| 玖玖国产精品视频| 国产国产精品久久久久| 国产精品一区二| 精品国产亚洲一区二区三区| xxxx在线视频| 天天干狠狠插| 日本亚洲国产精品| 淫片免费看| 日韩精品一区三区| 国内精品久久久久久久星辰影视| 91超薄丝袜肉丝一区二区| 玖玖国产精品视频| 亚洲欧洲精品一区二区三区不卡| 亚洲精品中文字幕乱码三区91| 91高清一区| 国产99小视频| 日本三级香港三级网站| 日韩中文字幕亚洲精品欧美| 91精品国产一区二区三区| 狠狠色狠狠色综合婷婷tag| 国产jizz18女人高潮| 国产日韩欧美一区二区在线观看|