[實用新型]一種履帶式智能救援機器人行進裝置

有效

• 申請號: 201820150308.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207790913U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 劉江橋;李樹海;陳娟娟;王靜明
• 申請（專利權）人: 上海科莘信息科技發展有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B25J18/04;B25J5/00
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 鄭婷

本實用新型公開了一種履帶式智能救援機器人行進裝置，包括基座、機械手和驅動輪，所述基座的內底部設置有減震墊，所述第一電動機的頂部通過連接塊和電動伸縮桿相互連接，所述機械手的一端通過機械臂和連接桿相互連接，所述基座的側面通過連接板和履帶的內側相互連接，且履帶的表面設置有鋼條，所述驅動輪安裝在履帶的兩端，且驅動輪的內部通過輸出軸和第二電動機相互連接。該履帶式智能救援機器人行進裝置，設置有兩組履帶，同時基座和第二電動機連接處設置有減震墊，電動伸縮桿為可拆卸結構，鋼條和防滑條增加了履帶和地面的阻力，解決了結構復雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩容易歪倒，導致損壞不易維修，操作不夠便捷的問題。

技術領域

本實用新型涉及履帶式機器人技術領域，具體為一種履帶式智能救援機器人行進裝置。

背景技術

履帶式機器人，主要指搭載履帶底盤機構的機器人。履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點，可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類從事一些危險工作（如排爆、化學探測等），減少不必要的人員傷亡。

然而現有的履帶式機器人，結構復雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩容易歪倒，導致損壞不易維修，操作不夠便捷。針對上述問題，急需在原有履帶式機器人的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種履帶式智能救援機器人行進裝置，以解決上述背景技術提出結構復雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩容易歪倒，導致損壞不易維修，操作不夠便捷的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種履帶式智能救援機器人行進裝置，包括基座、機械手和驅動輪，所述基座的內底部設置有減震墊，且減震墊的上端安裝有第一電動機，所述第一電動機的頂部通過連接塊和電動伸縮桿相互連接，且電動伸縮桿的頂部安裝有連接桿，所述機械手的一端通過機械臂和連接桿相互連接，所述基座的側面通過連接板和履帶的內側相互連接，且履帶的表面設置有鋼條，并且鋼條的中間設置有防滑條，所述驅動輪安裝在履帶的兩端，且驅動輪的內部通過輸出軸和第二電動機相互連接。

優選的，所述基座和減震墊為熱粘接，且減震墊的面積等于基座的底面積。

優選的，所述連接塊和電動伸縮桿為螺紋連接，且兩者垂直分布。

優選的，所述履帶設置有2組，且每組關于基座的中心對稱。

優選的，所述鋼條和防滑條均在履帶上等間距分布。

優選的，所述第二電動機設置有2個輸出軸，且驅動輪和輸出軸為嚙合連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該履帶式智能救援機器人行進裝置，設置有兩組履帶，這樣機器人在較崎嶇的路上行進時也會比較穩定，不容易發生側翻，同時基座和第二電動機連接處設置有減震墊，可有效減輕電動機在運作時產生的震動，這樣不會影響機械手的工作，電動伸縮桿為可拆卸結構，便于使用者更換其他裝置或者對機械手進行清理維修，履帶在前進的過程中，鋼條和防滑條增加了履帶和地面的阻力，防止機器人發生滑動，并且該裝置整體設計簡潔操作便捷，解決了結構復雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩容易歪倒，導致損壞不易維修，操作不夠便捷的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型正視剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型俯視結構示意圖。

圖中：1、基座，2、減震墊，3、第一電動機，4、連接塊，5、電動伸縮桿，6、連接桿，7、機械臂，8、機械手，9、連接板，10、履帶，11、鋼條，12、防滑條，13、驅動輪，14、輸出軸，15、第二電動機。

具體實施方式