[實用新型]一種履帶式智能救援機器人行進裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820150308.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207790913U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉江橋;李樹海;陳娟娟;王靜明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海科莘信息科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B25J18/04;B25J5/00
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 鄭婷

本實用新型公開了一種履帶式智能救援機器人行進裝置，包括基座、機械手和驅(qū)動輪，所述基座的內(nèi)底部設(shè)置有減震墊，所述第一電動機的頂部通過連接塊和電動伸縮桿相互連接，所述機械手的一端通過機械臂和連接桿相互連接，所述基座的側(cè)面通過連接板和履帶的內(nèi)側(cè)相互連接，且履帶的表面設(shè)置有鋼條，所述驅(qū)動輪安裝在履帶的兩端，且驅(qū)動輪的內(nèi)部通過輸出軸和第二電動機相互連接。該履帶式智能救援機器人行進裝置，設(shè)置有兩組履帶，同時基座和第二電動機連接處設(shè)置有減震墊，電動伸縮桿為可拆卸結(jié)構(gòu)，鋼條和防滑條增加了履帶和地面的阻力，解決了結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒，導(dǎo)致?lián)p壞不易維修，操作不夠便捷的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及履帶式機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式智能救援機器人行進裝置。

背景技術(shù)

履帶式機器人，主要指搭載履帶底盤機構(gòu)的機器人。履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，可以搭載攝像頭、探測器等設(shè)備代替人類從事一些危險工作（如排爆、化學(xué)探測等），減少不必要的人員傷亡。

然而現(xiàn)有的履帶式機器人，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒，導(dǎo)致?lián)p壞不易維修，操作不夠便捷。針對上述問題，急需在原有履帶式機器人的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種履帶式智能救援機器人行進裝置，以解決上述背景技術(shù)提出結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒，導(dǎo)致?lián)p壞不易維修，操作不夠便捷的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種履帶式智能救援機器人行進裝置，包括基座、機械手和驅(qū)動輪，所述基座的內(nèi)底部設(shè)置有減震墊，且減震墊的上端安裝有第一電動機，所述第一電動機的頂部通過連接塊和電動伸縮桿相互連接，且電動伸縮桿的頂部安裝有連接桿，所述機械手的一端通過機械臂和連接桿相互連接，所述基座的側(cè)面通過連接板和履帶的內(nèi)側(cè)相互連接，且履帶的表面設(shè)置有鋼條，并且鋼條的中間設(shè)置有防滑條，所述驅(qū)動輪安裝在履帶的兩端，且驅(qū)動輪的內(nèi)部通過輸出軸和第二電動機相互連接。

優(yōu)選的，所述基座和減震墊為熱粘接，且減震墊的面積等于基座的底面積。

優(yōu)選的，所述連接塊和電動伸縮桿為螺紋連接，且兩者垂直分布。

優(yōu)選的，所述履帶設(shè)置有2組，且每組關(guān)于基座的中心對稱。

優(yōu)選的，所述鋼條和防滑條均在履帶上等間距分布。

優(yōu)選的，所述第二電動機設(shè)置有2個輸出軸，且驅(qū)動輪和輸出軸為嚙合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該履帶式智能救援機器人行進裝置，設(shè)置有兩組履帶，這樣機器人在較崎嶇的路上行進時也會比較穩(wěn)定，不容易發(fā)生側(cè)翻，同時基座和第二電動機連接處設(shè)置有減震墊，可有效減輕電動機在運作時產(chǎn)生的震動，這樣不會影響機械手的工作，電動伸縮桿為可拆卸結(jié)構(gòu)，便于使用者更換其他裝置或者對機械手進行清理維修，履帶在前進的過程中，鋼條和防滑條增加了履帶和地面的阻力，防止機器人發(fā)生滑動，并且該裝置整體設(shè)計簡潔操作便捷，解決了結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒，導(dǎo)致?lián)p壞不易維修，操作不夠便捷的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、基座，2、減震墊，3、第一電動機，4、連接塊，5、電動伸縮桿，6、連接桿，7、機械臂，8、機械手，9、連接板，10、履帶，11、鋼條，12、防滑條，13、驅(qū)動輪，14、輸出軸，15、第二電動機。

具體實施方式