[實(shí)用新型]一種履帶式智能救援機(jī)器人行進(jìn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820150308.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN207790913U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉江橋;李樹海;陳娟娟;王靜明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海科莘信息科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/065
• 分類號(hào): B62D55/065;B62D55/08;B25J18/04;B25J5/00
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 鄭婷

本實(shí)用新型公開了一種履帶式智能救援機(jī)器人行進(jìn)裝置，包括基座、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)輪，所述基座的內(nèi)底部設(shè)置有減震墊，所述第一電動(dòng)機(jī)的頂部通過連接塊和電動(dòng)伸縮桿相互連接，所述機(jī)械手的一端通過機(jī)械臂和連接桿相互連接，所述基座的側(cè)面通過連接板和履帶的內(nèi)側(cè)相互連接，且履帶的表面設(shè)置有鋼條，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在履帶的兩端，且驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)部通過輸出軸和第二電動(dòng)機(jī)相互連接。該履帶式智能救援機(jī)器人行進(jìn)裝置，設(shè)置有兩組履帶，同時(shí)基座和第二電動(dòng)機(jī)連接處設(shè)置有減震墊，電動(dòng)伸縮桿為可拆卸結(jié)構(gòu)，鋼條和防滑條增加了履帶和地面的阻力，解決了結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒，導(dǎo)致?lián)p壞不易維修，操作不夠便捷的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及履帶式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式智能救援機(jī)器人行進(jìn)裝置。

背景技術(shù)

履帶式機(jī)器人，主要指搭載履帶底盤機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。履帶移動(dòng)機(jī)器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，可以搭載攝像頭、探測器等設(shè)備代替人類從事一些危險(xiǎn)工作（如排爆、化學(xué)探測等），減少不必要的人員傷亡。

然而現(xiàn)有的履帶式機(jī)器人，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒，導(dǎo)致?lián)p壞不易維修，操作不夠便捷。針對(duì)上述問題，急需在原有履帶式機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種履帶式智能救援機(jī)器人行進(jìn)裝置，以解決上述背景技術(shù)提出結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒，導(dǎo)致?lián)p壞不易維修，操作不夠便捷的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種履帶式智能救援機(jī)器人行進(jìn)裝置，包括基座、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)輪，所述基座的內(nèi)底部設(shè)置有減震墊，且減震墊的上端安裝有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)的頂部通過連接塊和電動(dòng)伸縮桿相互連接，且電動(dòng)伸縮桿的頂部安裝有連接桿，所述機(jī)械手的一端通過機(jī)械臂和連接桿相互連接，所述基座的側(cè)面通過連接板和履帶的內(nèi)側(cè)相互連接，且履帶的表面設(shè)置有鋼條，并且鋼條的中間設(shè)置有防滑條，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在履帶的兩端，且驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)部通過輸出軸和第二電動(dòng)機(jī)相互連接。

優(yōu)選的，所述基座和減震墊為熱粘接，且減震墊的面積等于基座的底面積。

優(yōu)選的，所述連接塊和電動(dòng)伸縮桿為螺紋連接，且兩者垂直分布。

優(yōu)選的，所述履帶設(shè)置有2組，且每組關(guān)于基座的中心對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述鋼條和防滑條均在履帶上等間距分布。

優(yōu)選的，所述第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置有2個(gè)輸出軸，且驅(qū)動(dòng)輪和輸出軸為嚙合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該履帶式智能救援機(jī)器人行進(jìn)裝置，設(shè)置有兩組履帶，這樣機(jī)器人在較崎嶇的路上行進(jìn)時(shí)也會(huì)比較穩(wěn)定，不容易發(fā)生側(cè)翻，同時(shí)基座和第二電動(dòng)機(jī)連接處設(shè)置有減震墊，可有效減輕電動(dòng)機(jī)在運(yùn)作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，這樣不會(huì)影響機(jī)械手的工作，電動(dòng)伸縮桿為可拆卸結(jié)構(gòu)，便于使用者更換其他裝置或者對(duì)機(jī)械手進(jìn)行清理維修，履帶在前進(jìn)的過程中，鋼條和防滑條增加了履帶和地面的阻力，防止機(jī)器人發(fā)生滑動(dòng)，并且該裝置整體設(shè)計(jì)簡潔操作便捷，解決了結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，在崎嶇的路況重心不穩(wěn)容易歪倒，導(dǎo)致?lián)p壞不易維修，操作不夠便捷的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、基座，2、減震墊，3、第一電動(dòng)機(jī)，4、連接塊，5、電動(dòng)伸縮桿，6、連接桿，7、機(jī)械臂，8、機(jī)械手，9、連接板，10、履帶，11、鋼條，12、防滑條，13、驅(qū)動(dòng)輪，14、輸出軸，15、第二電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式