[實用新型]一種履帶式智能救援機器人行進裝置

有效

• 申請號: 201820150308.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207790913U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 劉江橋;李樹海;陳娟娟;王靜明
• 申請（專利權）人: 上海科莘信息科技發展有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B25J18/04;B25J5/00
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 鄭婷

1.一種履帶式智能救援機器人行進裝置，包括基座（1）、機械手（8）和驅動輪（13），其特征在于：所述基座（1）的內底部設置有減震墊（2），且減震墊（2）的上端安裝有第一電動機（3），所述第一電動機（3）的頂部通過連接塊（4）和電動伸縮桿（5）相互連接，且電動伸縮桿（5）的頂部安裝有連接桿（6），所述機械手（8）的一端通過機械臂（7）和連接桿（6）相互連接，所述基座（1）的側面通過連接板（9）和履帶（10）的內側相互連接，且履帶（10）的表面設置有鋼條（11），并且鋼條（11）的中間設置有防滑條（12），所述驅動輪（13）安裝在履帶（10）的兩端，且驅動輪（13）的內部通過輸出軸（14）和第二電動機（15）相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式智能救援機器人行進裝置，其特征在于：所述基座（1）和減震墊（2）為熱粘接，且減震墊（2）的面積等于基座（1）的底面積。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式智能救援機器人行進裝置，其特征在于：所述連接塊（4）和電動伸縮桿（5）為螺紋連接，且兩者垂直分布。

4.根據權利要求1所述的一種履帶式智能救援機器人行進裝置，其特征在于：所述履帶（10）設置有2組，且每組關于基座（1）的中心對稱。

5.根據權利要求1所述的一種履帶式智能救援機器人行進裝置，其特征在于：所述鋼條（11）和防滑條（12）均在履帶（10）上等間距分布。

6.根據權利要求1所述的一種履帶式智能救援機器人行進裝置，其特征在于：所述第二電動機（15）設置有2個輸出軸（14），且驅動輪（13）和輸出軸（14）為嚙合連接。