[實(shí)用新型]一種用于拆裝坑道鉆機(jī)鉆桿的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820149477.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207892542U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石本華;歐云科;胡代洪;龐光華;閆憲良;周銳;劉海東;楊廷林;簡(jiǎn)福蓉;江治明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶平山礦山機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/10
• 分類號(hào): E21B19/10;E21B19/14;E21B19/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請(qǐng)公開(kāi)一種用于拆裝坑道鉆機(jī)鉆桿的機(jī)械臂，還包括用于支撐鉆桿并限定鉆桿位置的支撐定位裝置；用于夾持鉆桿的伸縮臂；所述伸縮臂上設(shè)有固定卡瓦；安裝于所述伸縮臂上、用于配合所述固定卡瓦夾持鉆桿的輔助轉(zhuǎn)臂；所述輔助轉(zhuǎn)臂上設(shè)有鉸接于所述固定卡瓦上的活動(dòng)卡瓦；與所述伸縮臂相連、用于被夾持鉆桿翻轉(zhuǎn)至所述支撐定位裝置中的第一轉(zhuǎn)臂；與所述第一轉(zhuǎn)臂垂直相連、用于調(diào)整所夾持的鉆桿中心軸線的傾斜角度的第二轉(zhuǎn)臂。應(yīng)用該機(jī)械臂，各部件相互配合使鉆桿在安裝過(guò)程中無(wú)需人工參與，不僅可減小勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還可保證使鉆機(jī)持續(xù)不斷地進(jìn)行作業(yè)，因此，可以有效地提高坑道鉆機(jī)的安全性和工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于拆裝坑道鉆機(jī)鉆桿的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

坑道鉆機(jī)通常專門(mén)用于地下坑道的鉆進(jìn)，可以用于鉆進(jìn)瓦斯抽排放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、地質(zhì)探查孔等相關(guān)工程用孔，廣泛地應(yīng)用于地質(zhì)勘探、煤礦瓦斯開(kāi)采、水力發(fā)電等行業(yè)。

以鉆進(jìn)瓦斯抽排放孔為例，在開(kāi)采煤礦井下的瓦斯時(shí)通常利用坑道鉆機(jī)鉆取瓦斯抽排放孔。在通常情況下，瓦斯是無(wú)色無(wú)味的氣體，從煤巖層的暴露面、采落的煤炭或坑道裂縫中涌出，當(dāng)某一密閉的坑道中的瓦斯?jié)舛冗_(dá)到一定值時(shí)，極易發(fā)生爆炸，故瓦斯的開(kāi)采過(guò)程具有較高的危險(xiǎn)性。

然而，現(xiàn)有的坑道鉆機(jī)在鉆取瓦斯抽排放孔的過(guò)程中，通常需操作人員在惡劣的工況下直接在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝鉆桿，使操作人員的生命安全受到嚴(yán)重威脅。另外，由于在鉆孔過(guò)程中通常需要鉆進(jìn)多個(gè)鉆孔，對(duì)于操作人員而言，勞動(dòng)量明顯較大，鉆孔效率較低。因此，由于現(xiàn)有的用于安裝鉆桿的方法的安全性和效率較低，導(dǎo)致現(xiàn)有坑道鉆機(jī)的安全性和工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于拆裝坑道鉆機(jī)鉆桿的機(jī)械臂，可以提高坑道鉆機(jī)的安全性和工作效率。

其具體方案如下：

本實(shí)用新型所提供的用于拆裝坑道鉆機(jī)鉆桿的機(jī)械臂，還包括：

用于支撐鉆桿并限定鉆桿位置的支撐定位裝置；

用于夾持鉆桿的伸縮臂；所述伸縮臂的活動(dòng)端設(shè)有固定卡瓦；

安裝于所述伸縮臂上、用于配合所述固定卡瓦夾持鉆桿的輔助轉(zhuǎn)臂；所述輔助轉(zhuǎn)臂的活動(dòng)端設(shè)有鉸接于所述固定卡瓦上的活動(dòng)卡瓦；

與所述伸縮臂相連、用于被夾持鉆桿翻轉(zhuǎn)至所述支撐定位裝置中的第一轉(zhuǎn)臂；

與所述第一轉(zhuǎn)臂垂直相連、用于調(diào)整所夾持的鉆桿中心軸線的傾斜角度的第二轉(zhuǎn)臂。

優(yōu)選地，還包括：

安裝于所述支撐定位裝置端部、用于存儲(chǔ)鉆桿并實(shí)時(shí)調(diào)整鉆桿位置的鉆桿調(diào)節(jié)箱。

優(yōu)選地，所述鉆桿調(diào)節(jié)箱包括：

用于存儲(chǔ)若干所述鉆桿的鉆桿存儲(chǔ)箱；

穿過(guò)所述鉆桿存儲(chǔ)箱的底部、用于引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)所述鉆桿存儲(chǔ)箱移動(dòng)的鉆桿導(dǎo)向部；

一側(cè)鉸接于所述支撐定位裝置靠近所述機(jī)械臂一側(cè)且與所述鉆桿導(dǎo)向部的兩端相連、用于支撐所述鉆桿導(dǎo)向部的鉆桿托架；

設(shè)于所述鉆桿托架遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂一側(cè)的邊沿與所述支撐定位裝置之間、用于驅(qū)動(dòng)所述鉆桿托架轉(zhuǎn)動(dòng)的角度調(diào)節(jié)部。

優(yōu)選地，還包括：

設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)臂與所述支撐定位裝置之間、用于檢測(cè)被夾持鉆桿的中心軸線的傾斜角度的角度檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，所述伸縮臂包括：

與所述固定卡瓦相連的伸縮支撐桿；