[實用新型]一種同步輪組合機械手

有效

• 申請號: 201820149056.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207953899U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳松青;李美華
• 申請（專利權）人: 深圳市科睿達自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本實用新型涉及同步輪組合機械手，包括機械手升降高度調節支撐塊；還包括機械手承載安裝板；機械手升降高度調節支撐塊上設置有縱向安裝槽，安裝槽內設置有多根支撐機械手承載安裝板的彈簧；安裝槽底部設置有調節通槽；機械手承載安裝板上設置有與調節通槽對應的鎖緊螺孔和鎖緊螺桿；機械手承載安裝板上設置有抓取物料的真空吸盤、帶動真空吸盤移動的動力機構，和罩設于動力機構表面的防護罩；還包括與真空吸盤配合的真空發生器；機械手承載安裝板上設置有氣管接頭，氣管接頭兩端分別與真空吸盤和真空發生器通過氣管連接；機械手承載安裝板與機械手升降高度調節支撐塊之間可以快速調節固定位置，調節時通過彈簧進行支撐，調節更加省力。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，更具體地說，涉及一種同步輪組合機械手。

背景技術

目前使用的對芯片取料的吸附式機械手，大都結構較為復雜，且高度不易調節，吸盤的氣管走線也較為不便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種同步輪組合機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種同步輪組合機械手，包括機械手升降高度調節支撐塊；其中，還包括機械手承載安裝板；所述機械手升降高度調節支撐塊上設置有所述機械手承載安裝板匹配的縱向安裝槽，所述安裝槽內設置有多根支撐所述機械手承載安裝板的彈簧；所述安裝槽底部設置有調節通槽；所述機械手承載安裝板上設置有與所述調節通槽對應的鎖緊螺孔和鎖緊螺桿；所述機械手承載安裝板上設置有抓取物料的真空吸盤、帶動所述真空吸盤移動的動力機構，和罩設于所述動力機構表面的防護罩；還包括與所述真空吸盤配合的真空發生器；所述機械手承載安裝板上設置有氣管接頭，所述氣管接頭兩端分別與所述真空吸盤和所述真空發生器通過氣管連接。

本實用新型所述的同步輪組合機械手，其中，所述機械手承載安裝板上設置有安裝所述氣管接頭的夾持座；所述夾持座包括兩個彈性夾臂和連接兩個所述彈性夾臂下端的底板；所述底板上設置有與所述機械手承載安裝板上端面固定的固定螺孔。

本實用新型所述的同步輪組合機械手，其中，所述動力機構包括主動輪、同步輪、連接所述主動輪和所述同步輪的連接帶、驅動所述主動輪的伺服電機，和張緊所述連接帶的張緊輪；所述主動輪和所述同步輪上均連接有擺動塊；兩個所述擺動塊端部轉動連接有扁擔橫梁架；所述扁擔橫梁架上設置有安裝所述真空吸盤的吸嘴安裝塊。

本實用新型所述的同步輪組合機械手，其中，所述同步輪同軸連接有光耦切割片；所述機械手承載安裝板上設置有感應所述光耦切割片上缺口的光耦傳感器；所述伺服電機與所述光耦傳感器電連接并受其控制運行。

本實用新型的有益效果在于：機械手承載安裝板通過調節通槽、鎖緊螺孔和鎖緊螺桿與機械手升降高度調節支撐塊之間可以快速調節固定位置，調節時通過彈簧進行支撐，調節更加省力；動力機構上罩設防護罩，更加安全；通過氣管接頭的設置，便于氣管安裝時走線，整體外觀更加整潔。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的同步輪組合機械手前面視圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的同步輪組合機械手后面視圖。

具體實施方式