[實用新型]一種同步輪組合機械手

有效

• 申請號: 201820149056.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207953899U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳松青;李美華
• 申請（專利權）人: 深圳市科睿達自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種同步輪組合機械手，包括機械手升降高度調節支撐塊；其特征在于，還包括機械手承載安裝板；所述機械手升降高度調節支撐塊上設置有與所述機械手承載安裝板匹配的縱向安裝槽，所述安裝槽內設置有多根支撐所述機械手承載安裝板的彈簧；所述安裝槽底部設置有調節通槽；所述機械手承載安裝板上設置有與所述調節通槽對應的鎖緊螺孔和鎖緊螺桿；所述機械手承載安裝板上設置有抓取物料的真空吸盤、帶動所述真空吸盤移動的動力機構，和罩設于所述動力機構表面的防護罩；還包括與所述真空吸盤配合的真空發生器；所述機械手承載安裝板上設置有氣管接頭，所述氣管接頭兩端分別與所述真空吸盤和所述真空發生器通過氣管連接。

2.根據權利要求1所述的同步輪組合機械手，其特征在于，所述機械手承載安裝板上設置有安裝所述氣管接頭的夾持座；所述夾持座包括兩個彈性夾臂和連接兩個所述彈性夾臂下端的底板；所述底板上設置有與所述機械手承載安裝板上端面固定的固定螺孔。

3.根據權利要求1所述的同步輪組合機械手，其特征在于，所述動力機構包括主動輪、同步輪、連接所述主動輪和所述同步輪的連接帶、驅動所述主動輪的伺服電機，和張緊所述連接帶的張緊輪；所述主動輪和所述同步輪上均連接有擺動塊；兩個所述擺動塊端部轉動連接有扁擔橫梁架；所述扁擔橫梁架上設置有安裝所述真空吸盤的吸嘴安裝塊。

4.根據權利要求3所述的同步輪組合機械手，其特征在于，所述同步輪同軸連接有光耦切割片；所述機械手承載安裝板上設置有感應所述光耦切割片上缺口的光耦傳感器；所述伺服電機與所述光耦傳感器電連接并受其控制運行。