[實用新型]一種差動齒輪減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820148652.3
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208024786U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 潘雷
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H1/24;F16H57/037
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種差動齒輪減速器。其特征在于，所述的減速器至少包括一組輸入齒輪組、一組輸出齒輪組和殼體。輸入齒輪組包括兩個相互嚙合的外齒輪2和外齒輪5，由外齒輪5驅動內齒輪6轉動。輸出齒輪組包括至少兩個相互嚙合的外齒輪7、外齒輪8和內齒輪12。內齒輪6的轉動軸線與外齒輪2的轉動軸線相同，內齒輪12的轉動軸線與外齒輪7相同。外齒輪2與外齒輪7同軸同步運動，內齒輪6與內齒輪12同軸同步運動。外齒輪2與外齒輪5固定于殼體上，并由輸入軸驅動外齒輪2轉動。外齒輪8同時與內齒輪12和外齒輪7嚙合，并由外齒輪8通過公轉將動力輸出。所述減速器通過控制齒輪節(jié)圓直徑來控制減速比，理論減速比最大可達無窮大。所述減速器結構簡單，布局緊湊，不具有柔性部件，剛度好，且減速比大。

技術領域

本發(fā)明涉及機械工程領域，特別涉及機械減速傳動領域。

背景技術

減速器是機械傳動中常用的組件之一。目前，主要的減速器類型有行星齒輪減速器、RV減速器和諧波減速器等幾類減速器。其中，行星齒輪減速器傳動穩(wěn)定，傳動力矩大，無柔性部件，可同時實現(xiàn)減速及增速，但減速器體積較大，且減速比提高困難；RV減速器減速比較大，傳動穩(wěn)定，但傳動部件較多，系統(tǒng)較為復雜；諧波減速器傳動比大，結構簡單，但具有柔性部件，一方面不利于控制，另一方面系統(tǒng)壽命較短。

發(fā)明內容

為解決齒輪大減速比、長壽命問題，本發(fā)明提供一種不含柔性部件的減速器，該減速器通過控制齒輪節(jié)圓直徑實現(xiàn)減速比控制。

本發(fā)明所述的減速器至少包括一組輸入齒輪組、一組輸出齒輪組和殼體。輸入齒輪組包括至少兩個相互嚙合的外齒輪I(2)和外齒輪II(5)，由外齒輪II(5)驅動內齒輪I(6)轉動。輸出齒輪組包括至少兩個相互嚙合的外齒輪III(7)、外齒輪IV(8)和內齒輪II(12)。

可選地，所述外齒輪IV(8)可由一組至少1個齒輪組成；所述外齒輪II(5)可由1組至少1個齒輪組成。

內齒輪I(6)的轉動軸線與外齒輪I(2)的轉動軸線相同，內齒輪II(12)的轉動軸線與外齒輪III(7)相同。外齒輪I(2)與外齒輪III(7)同軸同步運動，內齒輪I(6)與內齒輪II(12)同軸同步運動。

外齒輪I(2)與外齒輪II(5)的轉動軸固定于殼體上，并由輸入軸驅動外齒輪I(2)轉動。外齒輪IV(8)同時與內齒輪II(12)和外齒輪III(7)嚙合，并由輸出軸將外齒輪IV(8)的公轉輸出。

設外齒輪I(2)、內齒輪I(6)、外齒輪III(7) 及內齒輪II(12)的節(jié)圓直徑分別為d₂,d₆,d₇,d₁₂，則該減速器的減速比為

η=(d₁₂-d₇)*d₆/(d₆d₇-d₁₂d₂)

通過控制外齒輪I(2)、內齒輪I(6)、外齒輪III(7) 及內齒輪II(12)的節(jié)圓直徑可實現(xiàn)不同減速比。

本發(fā)明具有下述優(yōu)點：

所述減速器不采用柔性部件，便于傳動過程的精確控制，且提高減速器壽命。

所述減速器結構緊湊，體積小。

所述減速器通過控制節(jié)圓直徑進行減速比控制，設計空間大，且減速比大。