[實用新型]一種差動齒輪減速器有效
| 申請號： | 201820148652.3 | 申請日： | 2018-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN208024786U | 公開（公告）日： | 2018-10-30 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 潘雷 |
| 主分類號： | F16H1/22 | 分類號： | F16H1/22;F16H1/24;F16H57/037 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201109 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外齒輪 內齒輪 減速器 嚙合 轉動軸線 減速比 輸入齒輪組 同步運動 動齒輪 殼體 同軸 轉動 本實用新型 減速器結構 輸出齒輪組 動力輸出 控制齒輪 柔性部件 齒輪組 輸入軸 無窮大 組輸出 驅動 節圓 緊湊 | ||
【權利要求書】：
1.一種差動齒輪減速器，其特征為：所述的減速器至少包括一組輸入齒輪組、一組輸出齒輪組和殼體；輸入齒輪組包括至少兩個相互嚙合的外齒輪I和外齒輪II，由外齒輪II驅動內齒輪I轉動；輸出齒輪組包括至少兩個相互嚙合的外齒輪III、外齒輪IV和內齒輪II。
2.如權利要求1所述的減速器，其特征在于：內齒輪I的轉動軸線與外齒輪I的轉動軸線相同，內齒輪II的轉動軸線與外齒輪III相同；外齒輪I與外齒輪III同軸同步運動，內齒輪I與內齒輪II同軸同步運動。
3.如權利要求2所述的減速器，其特征在于：外齒輪I與外齒輪II的轉動軸固定于殼體上，并由輸入軸驅動外齒輪I轉動；外齒輪IV同時與內齒輪II和外齒輪III嚙合，并由輸出軸將外齒輪IV的公轉輸出。
4.如權利要求2所述的減速器，其特征在于：設外齒輪I、內齒輪I、外齒輪III及內齒輪II的節圓直徑分別為d2,d6,d7,d12，則該減速器的減速比為
η=(d12-d7)*d6/(d6d7-d12d2)
通過控制外齒輪I、內齒輪I、外齒輪III 及內齒輪II的節圓直徑可實現不同減速比。
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