[實用新型]一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置

有效

• 申請號: 201820148548.4
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207808390U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉太清;王影
• 申請（專利權）人: 杉本（上海）自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及雙色注射成型機設備技術領域，且公開了一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置，所述第二套柱的頂部和底部均開設有滑槽，所述滑槽的內腔活動連接有滑塊，所述第二套柱右側的頂部和底部均固定連接有彈簧，所述絕緣塊右側的中部固定連接有導電插片，所述第二套柱的內腔貫穿連接有吸真空管，所述吸真空管的左端套接有墊圈，所述吸真空管的右端連通有真空泵，所述爪頭的右側固定連接有支撐柱，所述支撐柱內腔右側的上部固定連接有導電彈片。本實用新型解決了現有基于雙色注射成型機的機械手取件裝置抓取物體穩定性較差的問題，該基于雙色注射成型機的機械手取件裝置抓取更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及雙色注射成型機設備技術領域，具體為一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置。

背景技術

在雙色注射成型機的機構中，機械手主要是用于抓取產品，其工作時，雙色機轉盤動作，機械手作出相對應的定位動作，下行到注塑機模內取1射或者2射上面產品，機械手上行給注塑機轉盤動作，允許雙色機注塑機合模，依次循環，周期作業裝置。

目前，現有基于雙色注射成型機的機械手取件裝置一般為較為常見的機械手結構，在抓取物品時，主要利用幾個機械爪相互靠近對物品進行抓取，而當物品的表面較為光滑或者物品重量較重時，容易發生物品掉落的現象，這就導致現有基于雙色注射成型機的機械手取件裝置抓取物體穩定性較差的問題出現。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置，解決了現有基于雙色注射成型機的機械手取件裝置抓取物體穩定性較差的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置，包括爪頭，所述爪頭的內腔貫穿連接有第一套柱，所述第一套柱的內腔貫穿連接有第二套柱，所述第二套柱的頂部和底部均開設有滑槽，所述滑槽的內腔活動連接有滑塊，所述第二套柱右側的頂部和底部均固定連接有彈簧，所述第二套柱頂部的右側固定連接有絕緣塊，所述絕緣塊右側的中部固定連接有導電插片，所述第二套柱的內腔貫穿連接有吸真空管，所述吸真空管的左端套接有墊圈，所述吸真空管的右端連通有真空泵，所述爪頭的右側固定連接有支撐柱，所述支撐柱內腔右側的上部固定連接有導電彈片。

優選的，所述爪頭的外側連接有機械爪，且機械爪的個數為四個，四個機械爪分別位于爪頭的外側呈中心對稱分布。

優選的，所述滑塊位于第一套柱的內腔，且兩個滑塊相背的一側分別與第一套柱內腔的頂部與底部固定連接。

優選的，所述彈簧位于支撐柱的內腔，且兩個彈簧的右側分別與支撐柱內腔右側的上部與下部固定連接。

優選的，所述導電彈片的個數為兩個，且兩個導電彈片之間的距離與導電插片的直徑相適配。

優選的，所述支撐柱的右側與吸真空管的外側貫穿連接，且吸真空管的右端貫穿支撐柱并延伸至支撐柱的外側。

工作原理：在初始狀態下，彈簧始終保持對第二套柱施加向左側的推力并讓導電插片與導電彈片相互分離，而真空泵、導電插片和導電彈片為串聯電連接關系，當機械手在靠近目標物時，第二套柱與目標物靠近并接觸，此時，目標物會對第二套柱施加向右側的推力，通過滑塊在滑槽的內腔滑動，第二套柱能夠向右側移動并壓縮彈簧，導電插片向導電彈片靠近，當導電插片插入兩個導電彈片之間的同時，墊圈與目標物表面接觸，真空泵的電路接通并運行，此時，吸真空管內產生的負壓能夠有效對目標物進行吸附，可以在機械爪對目標物抓取時更加穩定，而支撐柱能夠對吸真空管進行固定，當第二套柱向右側移動，吸真空管的左端裸露出來后墊圈與目標物接觸時，目標物不會讓吸真空管發生向右側的移動，進一步保障吸真空管的左端通過墊圈能夠更加緊密的與目標物的表面接觸，防止漏氣造成目標物與吸真空管之間無法有效吸附，進一步保障了該基于雙色注射成型機的機械手取件裝置抓取更加穩定的優點。